lunaix-os/kernel/kinit.c

   1 #include <lunaix/types.h>
   2 #include <lunaix/block.h>
   3 #include <lunaix/boot_generic.h>
   4 #include <lunaix/device.h>
   5 #include <lunaix/foptions.h>
   6 #include <lunaix/fs/twifs.h>
   7 #include <lunaix/input.h>
   8 #include <lunaix/mm/cake.h>
   9 #include <lunaix/mm/mmio.h>
  10 #include <lunaix/mm/page.h>
  11 #include <lunaix/mm/pmm.h>
  12 #include <lunaix/mm/valloc.h>
  13 #include <lunaix/mm/vmm.h>
  14 #include <lunaix/process.h>
  15 #include <lunaix/sched.h>
  16 #include <lunaix/spike.h>
  17 #include <lunaix/trace.h>
  18 #include <lunaix/tty/tty.h>
  19 #include <lunaix/owloysius.h>
  20 #include <lunaix/pcontext.h>
  21
  22 #include <hal/acpi/acpi.h>
  23 #include <hal/intc.h>
  24
  25 #include <sys/abi.h>
  26 #include <sys/mm/mempart.h>
  27
  28 #include <klibc/strfmt.h>
  29 #include <klibc/string.h>
  30
  31 void
  32 spawn_lunad();
  33
  34 void
  35 kmem_init(struct boot_handoff* bhctx);
  36
  37 void
  38 kernel_bootstrap(struct boot_handoff* bhctx)
  39 {
  40     pmm_init(bhctx->mem.size);
  41     vmm_init();
  42
  43     /* Begin kernel bootstrapping sequence */
  44     boot_begin(bhctx);
  45
  46     /* Setup kernel memory layout and services */
  47     kmem_init(bhctx);
  48
  49     boot_parse_cmdline(bhctx);
  50
  51     /* Prepare stack trace environment */
  52     trace_modksyms_init(bhctx);
  53
  54     device_scan_drivers();
  55
  56     invoke_init_function(on_earlyboot);
  57
  58     // FIXME this goes to hal/gfxa
  59     tty_init(ioremap(0xB8000, PG_SIZE));
  60     tty_set_theme(VGA_COLOR_WHITE, VGA_COLOR_BLACK);
  61
  62     device_sysconf_load();
  63
  64     /* Get intc online, this is the cornerstone when initing devices */
  65     intc_init();
  66
  67     clock_init();
  68     timer_init();
  69
  70     /*
  71         TODO autoload these init function that do not have dependency between
  72        them
  73     */
  74
  75     /* Let's get fs online as soon as possible, as things rely on them */
  76     vfs_init();
  77     fsm_init();
  78     input_init();
  79     block_init();
  80     sched_init();
  81
  82     device_onboot_load();
  83
  84     /* the bare metal are now happy, let's get software over with */
  85
  86     must_success(vfs_mount_root("ramfs", NULL));
  87     must_success(vfs_mount("/dev", "devfs", NULL, 0));
  88
  89     invoke_init_function(on_boot);
  90
  91     must_success(vfs_unmount("/dev"));
  92
  93     /* Finish up bootstrapping sequence, we are ready to spawn the root process
  94      * and start geting into uspace
  95      */
  96     boot_end(bhctx);
  97
  98     spawn_lunad();
  99 }
 100
 101 extern void
 102 lunad_main();
 103
 104 /**
 105  * @brief 创建并运行Lunaix守护进程
 106  *
 107  */
 108 void
 109 spawn_lunad()
 110 {
 111     int has_error;
 112     struct thread* kthread;
 113
 114     has_error = spawn_process(&kthread, (ptr_t)lunad_main, false);
 115     assert_msg(!has_error, "failed to spawn lunad");
 116
 117     run(kthread);
 118
 119     fail("Unexpected Return");
 120 }
 121
 122 void
 123 kmem_init(struct boot_handoff* bhctx)
 124 {
 125     extern u8_t __kexec_end;
 126     // 将内核占据的页，包括前1MB，hhk_init 设为已占用
 127     size_t pg_count = ((ptr_t)&__kexec_end - KERNEL_EXEC) >> PG_SIZE_BITS;
 128     pmm_mark_chunk_occupied(0, pg_count, PP_FGLOCKED);
 129
 130     // reserve higher half
 131     for (size_t i = L1_INDEX(KERNEL_EXEC); i < 1023; i++) {
 132         assert(vmm_set_mapping(VMS_SELF, i << 22, 0, 0, VMAP_NOMAP));
 133     }
 134
 135     // allocators
 136     cake_init();
 137     valloc_init();
 138 }