lunaix-os/kernel/peripheral/ps2kbd.c

   1 #include <hal/acpi/acpi.h>
   2 #include <hal/ioapic.h>
   3 #include <lunaix/clock.h>
   4 #include <lunaix/common.h>
   5 #include <lunaix/input.h>
   6 #include <lunaix/peripheral/ps2kbd.h>
   7 #include <lunaix/syslog.h>
   8 #include <lunaix/timer.h>
   9
  10 #include <arch/x86/interrupts.h>
  11 #include <hal/cpu.h>
  12 #include <klibc/string.h>
  13
  14 #include <stdint.h>
  15
  16 #define PS2_DEV_CMD_MAX_ATTEMPTS 5
  17
  18 LOG_MODULE("PS2KBD");
  19
  20 static struct ps2_cmd_queue cmd_q;
  21 static struct ps2_kbd_state kbd_state;
  22
  23 #define KEY_NUM(x) (x + 0x30)
  24 #define KEY_NPAD(x) ON_KEYPAD(KEY_NUM(x))
  25
  26 // 我们使用 Scancode Set 2
  27
  28 // clang-format off
  29
  30 // 大部分的扫描码（键码）
  31 static kbd_keycode_t scancode_set2[] = {
  32     0, KEY_F9, 0, KEY_F5, KEY_F3, KEY_F1, KEY_F2, KEY_F12, 0, KEY_F10, KEY_F8, KEY_F6,
  33     KEY_F4, KEY_HTAB, '`', 0, 0, KEY_LALT, KEY_LSHIFT, 0, KEY_LCTRL, 'q', KEY_NUM(1),
  34     0, 0, 0, 'z', 's', 'a', 'w', KEY_NUM(2), 0, 0, 'c', 'x', 'd', 'e', KEY_NUM(4), KEY_NUM(3),
  35     0, 0, KEY_SPACE, 'v', 'f', 't', 'r', KEY_NUM(5),
  36     0, 0, 'n', 'b', 'h', 'g', 'y', KEY_NUM(6), 0, 0, 0, 'm', 'j', 'u', KEY_NUM(7), KEY_NUM(8),
  37     0, 0, ',', 'k', 'i', 'o', KEY_NUM(0), KEY_NUM(9), 0, 0, '.', '/', 'l', ';', 'p', '-', 0, 0,
  38     0, '\'', 0, '[', '=', 0, 0, KEY_CAPSLK, KEY_RSHIFT, KEY_LF, ']', 0, '\\', 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0,
  39     0, KEY_BS, 0, 0, KEY_NPAD(1), 0, KEY_NPAD(4), KEY_NPAD(7), 0, 0, 0, KEY_NPAD(0), ON_KEYPAD('.'),
  40     KEY_NPAD(2), KEY_NPAD(5), KEY_NPAD(6), KEY_NPAD(8), KEY_ESC, KEY_NUMSLK, KEY_F11, ON_KEYPAD('+'),
  41     KEY_NPAD(3), ON_KEYPAD('-'), ON_KEYPAD('*'), KEY_NPAD(9), KEY_SCRLLK, 0, 0, 0, 0, KEY_F7
  42 };
  43
  44 // 一些特殊的键码（以 0xe0 位前缀的）
  45 static kbd_keycode_t scancode_set2_ex[] = {
  46     0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, KEY_RALT, 0, 0,
  47     KEY_RCTRL, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0,
  48     0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0,
  49     0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, ON_KEYPAD('/'), 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0,
  50     0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, ON_KEYPAD(KEY_LF), 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0,
  51     KEY_END, 0, KEY_LEFT, KEY_HOME,
  52     0, 0, 0, KEY_INSERT, KEY_DELETE, KEY_DOWN, 0, KEY_RIGHT, KEY_UP, 0, 0,
  53     0, 0, KEY_PG_DOWN, 0, 0, KEY_PG_UP
  54 };
  55
  56 // 用于处理 Shift+<key> 的情况
  57 static kbd_keycode_t scancode_set2_shift[] = {
  58     0, KEY_F9, 0, KEY_F5, KEY_F3, KEY_F1, KEY_F2, KEY_F12, 0, KEY_F10, KEY_F8, KEY_F6,
  59     KEY_F4, KEY_HTAB, '~', 0, 0, KEY_LALT, KEY_LSHIFT, 0, KEY_LCTRL, 'Q', '!',
  60     0, 0, 0, 'Z', 'S', 'A', 'W', '@', 0, 0, 'C', 'X', 'D', 'E', '$', '#',
  61     0, 0, KEY_SPACE, 'V', 'F', 'T', 'R', '%',
  62     0, 0, 'N', 'B', 'H', 'G', 'Y', '^', 0, 0, 0, 'M', 'J', 'U', '&', '*',
  63     0, 0, '<', 'K', 'I', 'O', ')', '(', 0, 0, '>', '?', 'L', ':', 'P', '_', 0, 0,
  64     0, '"', 0, '{', '+', 0, 0, KEY_CAPSLK, KEY_RSHIFT, KEY_LF, '}', 0, '|', 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0,
  65     0, KEY_BS, 0, 0, KEY_NPAD(1), 0, KEY_NPAD(4), KEY_NPAD(7), 0, 0, 0, KEY_NPAD(0), ON_KEYPAD('.'),
  66     KEY_NPAD(2), KEY_NPAD(5), KEY_NPAD(6), KEY_NPAD(8), KEY_ESC, KEY_NUMSLK, KEY_F11, ON_KEYPAD('+'),
  67     KEY_NPAD(3), ON_KEYPAD('-'), ON_KEYPAD('*'), KEY_SCRLLK, 0, 0, 0, 0, KEY_F7
  68 };
  69
  70 // clang-format on
  71
  72 static struct input_device* kbd_idev;
  73
  74 #define KBD_STATE_KWAIT 0x00
  75 #define KBD_STATE_KSPECIAL 0x01
  76 #define KBD_STATE_KRELEASED 0x02
  77 #define KBD_STATE_E012 0x03
  78 #define KBD_STATE_KRELEASED_E0 0x04
  79 #define KBD_STATE_CMDPROCS 0x40
  80
  81 // #define KBD_ENABLE_SPIRQ_FIX
  82 #define KBD_ENABLE_SPIRQ_FIX2
  83 // #define KBD_DBGLOG
  84
  85 void
  86 intr_ps2_kbd_handler(const isr_param* param);
  87
  88 void
  89 ps2_device_post_cmd(char cmd, char arg)
  90 {
  91     mutex_lock(&cmd_q.mutex);
  92     int index = (cmd_q.queue_ptr + cmd_q.queue_len) % PS2_CMD_QUEUE_SIZE;
  93     if (index == cmd_q.queue_ptr && cmd_q.queue_len) {
  94         // 队列已满！
  95         mutex_unlock(&cmd_q.mutex);
  96         return;
  97     }
  98
  99     struct ps2_cmd* container = &cmd_q.cmd_queue[index];
 100     container->cmd = cmd;
 101     container->arg = arg;
 102     cmd_q.queue_len++;
 103
 104     // 释放锁，同理。
 105     mutex_unlock(&cmd_q.mutex);
 106 }
 107
 108 void
 109 ps2_kbd_init()
 110 {
 111
 112     memset(&cmd_q, 0, sizeof(cmd_q));
 113     memset(&kbd_state, 0, sizeof(kbd_state));
 114
 115     mutex_init(&cmd_q.mutex);
 116
 117     kbd_state.translation_table = scancode_set2;
 118     kbd_state.state = KBD_STATE_KWAIT;
 119
 120     kbd_idev = input_add_device("i8042-kbd");
 121
 122     acpi_context* acpi_ctx = acpi_get_context();
 123     if (acpi_ctx->fadt.header.rev > 1) {
 124         /*
 125          *  只有当前ACPI版本大于1时，我们才使用FADT的IAPC_BOOT_ARCH去判断8042是否存在。
 126          *  这是一个坑，在ACPI v1中，这个字段是reserved！而这及至ACPI v2才出现。
 127          *  需要注意：Bochs 和 QEMU 使用的是ACPI v1，而非 v2
 128          * （virtualbox好像是v4）
 129          *
 130          *  (2022/6/29)
 131          *  QEMU在7.0.0版本中，修复了FADT::IAPC_BOOT无法正确提供关于i8042的信息的bug
 132          *      https://wiki.qemu.org/ChangeLog/7.0#ACPI_.2F_SMBIOS
 133          *
 134          *  请看Bochs的bios源码（QEMU的BIOS其实是照抄bochs的，所以也是一个德行。。）：
 135          *      https://bochs.sourceforge.io/cgi-bin/lxr/source/bios/rombios32.c#L1314
 136          */
 137         if (!(acpi_ctx->fadt.boot_arch & IAPC_ARCH_8042)) {
 138             kprintf(KERROR "i8042: not found\n");
 139             // FUTURE: Some alternative fallback on this? Check PCI bus for USB
 140             // controller instead?
 141             return;
 142         }
 143     } else {
 144         kprintf(KWARN "i8042: outdated FADT used, assuming exists.\n");
 145     }
 146
 147     char result;
 148
 149     cpu_disable_interrupt();
 150
 151     // 1、禁用任何的PS/2设备
 152     ps2_post_cmd(PS2_PORT_CTRL_CMDREG, PS2_CMD_PORT1_DISABLE, PS2_NO_ARG);
 153     ps2_post_cmd(PS2_PORT_CTRL_CMDREG, PS2_CMD_PORT2_DISABLE, PS2_NO_ARG);
 154
 155     // 2、清空控制器缓冲区
 156     io_inb(PS2_PORT_ENC_DATA);
 157
 158     // 3、屏蔽所有PS/2设备（端口1&2）IRQ，并且禁用键盘键码转换功能
 159     result = ps2_issue_cmd(PS2_CMD_READ_CFG, PS2_NO_ARG);
 160     result = result & ~(PS2_CFG_P1INT | PS2_CFG_P2INT | PS2_CFG_TRANSLATION);
 161     ps2_post_cmd(PS2_PORT_CTRL_CMDREG, PS2_CMD_WRITE_CFG, result);
 162
 163     // 4、控制器自检
 164     result = ps2_issue_cmd(PS2_CMD_SELFTEST, PS2_NO_ARG);
 165     if (result != PS2_RESULT_TEST_OK) {
 166         kprintf(KERROR "Controller self-test failed.");
 167         goto done;
 168     }
 169
 170     // 5、设备自检（端口1自检，通常是我们的键盘）
 171     result = ps2_issue_cmd(PS2_CMD_SELFTEST_PORT1, PS2_NO_ARG);
 172     if (result != 0) {
 173         kprintf(KERROR "Interface test on port 1 failed.");
 174         goto done;
 175     }
 176
 177     // 6、开启位于端口1的 IRQ，并启用端口1。不用理会端口2，那儿一般是鼠标。
 178     ps2_post_cmd(PS2_PORT_CTRL_CMDREG, PS2_CMD_PORT1_ENABLE, PS2_NO_ARG);
 179     result = ps2_issue_cmd(PS2_CMD_READ_CFG, PS2_NO_ARG);
 180     result = result | PS2_CFG_P1INT;
 181     ps2_post_cmd(PS2_PORT_CTRL_CMDREG, PS2_CMD_WRITE_CFG, result);
 182
 183     // 至此，PS/2控制器和设备已完成初始化，可以正常使用。
 184
 185     // 将我们的键盘驱动挂载到第204号中断上（已由IOAPIC映射至IRQ#1），
 186     intr_subscribe(PC_KBD_IV, intr_ps2_kbd_handler);
 187
 188     // 搞一个计时器，将我们的 ps2_process_cmd
 189     // 挂上去。每隔5毫秒执行排在队头的命令。
 190     //  为什么只执行队头的命令，而不是全部的命令？
 191     //      因为我们需要保证isr尽量的简短，运行起来快速。而发送这些命令非常的耗时。
 192     timer_run_ms(5, ps2_process_cmd, NULL, TIMER_MODE_PERIODIC);
 193
 194     /*
 195      *   一切准备就绪后，我们才教ioapic去启用IRQ#1。
 196      *   至于为什么要在这里，原因是：初始化所使用的一些指令可能会导致IRQ#1的触发（因为返回码），或者是一些什么
 197      *  情况导致IRQ#1的误触发（可能是未初始化导致IRQ#1线上不稳定）。于是这些IRQ#1会堆积在APIC的队列里（因为此时我们正在
 198      *  初始化8042，屏蔽了所有中断，IF=0）。
 199      *  当sti后，这些堆积的中断会紧跟着递送进CPU里，导致我们的键盘handler误认为由按键按下，从而将这个毫无意义的数值加入
 200      *  我们的队列中，以供上层读取。
 201      *
 202      *  所以，保险的方法是：在初始化后才去设置ioapic，这样一来我们就能有一个稳定的IRQ#1以放心使用。
 203      */
 204     uint8_t irq_kbd = ioapic_get_irq(acpi_ctx, PC_AT_IRQ_KBD);
 205     ioapic_redirect(irq_kbd, PC_KBD_IV, 0, IOAPIC_DELMOD_FIXED);
 206
 207 done:
 208     cpu_enable_interrupt();
 209 }
 210
 211 void
 212 ps2_process_cmd(void* arg)
 213 {
 214     /*
 215      * 检查锁是否已被启用，如果启用，则表明该timer中断发生时，某个指令正在入队。
 216      * 如果是这种情况则跳过，留到下一轮再尝试处理。
 217      * 注意，这里其实是ISR的一部分（timer中断），对于单核CPU来说，ISR等同于单个的原子操作。
 218      * （因为EFLAGS.IF=0，所有可屏蔽中断被屏蔽。对于NMI的情况，那么就直接算是triple
 219      * fault了，所以也没有讨论的意义）
 220      * 所以，假若我们遵从互斥锁的严格定义（即这里需要阻塞），那么中断将会被阻塞，进而造成死锁。
 221      * 因此，我们这里仅仅进行判断。
 222      * 会不会产生指令堆积？不会，因为指令发送的频率远远低于指令队列清空的频率。在目前，我们发送的唯一指令
 223      * 就只是用来开关键盘上的LED灯（如CAPSLOCK）。
 224      */
 225     if (mutex_on_hold(&cmd_q.mutex) || !cmd_q.queue_len) {
 226         return;
 227     }
 228
 229     // 处理队列排头的指令
 230     struct ps2_cmd* pending_cmd = &cmd_q.cmd_queue[cmd_q.queue_ptr];
 231     char result;
 232     int attempts = 0;
 233
 234     // 尝试将命令发送至PS/2键盘（通过PS/2控制器）
 235     // 如果不成功（0x60 IO口返回 0xfe，即 NAK i.e. Resend）
 236     // 则尝试最多五次
 237     do {
 238         result = ps2_issue_dev_cmd(pending_cmd->cmd, pending_cmd->arg);
 239 #ifdef KBD_ENABLE_SPIRQ_FIX
 240         kbd_state.state += KBD_STATE_CMDPROCS;
 241 #endif
 242         attempts++;
 243     } while (result == PS2_RESULT_NAK && attempts < PS2_DEV_CMD_MAX_ATTEMPTS);
 244
 245     // XXX: 是否需要处理不成功的指令？
 246
 247     cmd_q.queue_ptr = (cmd_q.queue_ptr + 1) % PS2_CMD_QUEUE_SIZE;
 248     cmd_q.queue_len--;
 249 }
 250
 251 void
 252 kbd_buffer_key_event(kbd_keycode_t key, uint8_t scancode, kbd_kstate_t state)
 253 {
 254     /*
 255         forgive me on these ugly bit-level tricks,
 256         I really hate doing branching on these "fliping switch" things
 257     */
 258     if (key == KEY_CAPSLK) {
 259         kbd_state.key_state ^= KBD_KEY_FCAPSLKED & -state;
 260     } else if (key == KEY_NUMSLK) {
 261         kbd_state.key_state ^= KBD_KEY_FNUMBLKED & -state;
 262     } else if (key == KEY_SCRLLK) {
 263         kbd_state.key_state ^= KBD_KEY_FSCRLLKED & -state;
 264     } else {
 265         if ((key & MODIFR)) {
 266             kbd_kstate_t tmp = (KBD_KEY_FLSHIFT_HELD << (key & 0x00ff));
 267             kbd_state.key_state = (kbd_state.key_state & ~tmp) | (tmp & -state);
 268         } else if (!(key & 0xff00) &&
 269                    (kbd_state.key_state &
 270                     (KBD_KEY_FLSHIFT_HELD | KBD_KEY_FRSHIFT_HELD))) {
 271             key = scancode_set2_shift[scancode];
 272         }
 273         state = state | kbd_state.key_state;
 274         key = key & (0xffdf |
 275                      -('a' > key || key > 'z' || !(state & KBD_KEY_FCAPSLKED)));
 276
 277         struct input_evt_pkt ipkt = { .pkt_type = (state & KBD_KEY_FPRESSED)
 278                                                     ? PKT_PRESS
 279                                                     : PKT_RELEASE,
 280                                       .scan_code = scancode,
 281                                       .sys_code = (state << 16) | key };
 282
 283         input_fire_event(kbd_idev, &ipkt);
 284
 285         return;
 286     }
 287
 288     if (state & KBD_KEY_FPRESSED) {
 289         // Ooops, this guy generates irq!
 290         ps2_device_post_cmd(PS2_KBD_CMD_SETLED,
 291                             (kbd_state.key_state >> 1) & 0x00ff);
 292     }
 293 }
 294
 295 void
 296 intr_ps2_kbd_handler(const isr_param* param)
 297 {
 298
 299     // This is important! Don't believe me? try comment it out and run on Bochs!
 300     while (!(io_inb(PS2_PORT_CTRL_STATUS) & PS2_STATUS_OFULL))
 301         ;
 302
 303     // I know you are tempting to move this chunk after the keyboard state
 304     // check. But DO NOT. This chunk is in right place and right order. Moving
 305     // it at your own risk This is to ensure we've cleared the output buffer
 306     // everytime, so it won't pile up across irqs.
 307     uint8_t scancode = io_inb(PS2_PORT_ENC_DATA);
 308     kbd_keycode_t key;
 309
 310     /*
 311      *    判断键盘是否处在指令发送状态，防止误触发。（伪输入中断）
 312      * 这是因为我们需要向ps/2设备发送指令（比如控制led灯），而指令会有返回码。
 313      * 这就会有可能导致ps/2控制器在受到我们的命令后（在ps2_process_cmd中），
 314      * 产生IRQ#1中断（虽然说这种情况取决于底层BIOS实现，但还是会发生，比如QEMU和bochs）。
 315      * 所以这就是说，当IRQ#1中断产生时，我们的CPU正处在另一个ISR中。这样就会导致所有的外部中断被缓存在APIC内部的
 316      * FIFO队列里，进行排队等待（APIC长度为二的队列 {IRR, TMR}；参考 Intel
 317      * Manual Vol.3A 10.8.4）
 318      * 那么当ps2_process_cmd执行完后（内嵌在#APIC_TIMER_IV），CPU返回EOI给APIC，APIC紧接着将排在队里的IRQ#1发送给CPU
 319      * 造成误触发。也就是说，我们此时读入的scancode实则上是上一个指令的返回代码。
 320      *
 321      * Problem 1 (Fixed):
 322      *      但是这种方法有个问题，那就是，假若我们的某一个命令失败了一次，ps/2给出0xfe，我们重传，ps/2收到指令并给出0xfa。
 323      *  那么这样一来，将会由两个连续的IRQ#1产生。而APIC是最多可以缓存两个IRQ，于是我们就会漏掉一个IRQ，依然会误触发。
 324      * Solution:
 325      *      累加掩码 ;)
 326      *
 327      * Problem 2:
 328      *    +
 329      * 这种累加掩码的操作是基于只有一号IRQ产生的中断的假设，万一中间夹杂了别的中断？Race
 330      * Condition!
 331      *    +
 332      * 不很稳定x1，假如连续4次发送失败，那么就会导致累加的掩码上溢出，从而导致下述判断失败。
 333      */
 334 #ifdef KBD_ENABLE_SPIRQ_FIX
 335     if ((kbd_state.state & 0xc0)) {
 336         kbd_state.state -= KBD_STATE_CMDPROCS;
 337
 338         return;
 339     }
 340 #endif
 341
 342 #ifdef KBD_ENABLE_SPIRQ_FIX2
 343     if (scancode == PS2_RESULT_ACK || scancode == PS2_RESULT_NAK) {
 344         return;
 345     }
 346 #endif
 347
 348 #ifdef KBD_DBGLOG
 349     kprintf(KDEBUG "%x\n", scancode & 0xff);
 350 #endif
 351
 352     switch (kbd_state.state) {
 353         case KBD_STATE_KWAIT:
 354             if (scancode == 0xf0) { // release code
 355                 kbd_state.state = KBD_STATE_KRELEASED;
 356             } else if (scancode == 0xe0) {
 357                 kbd_state.state = KBD_STATE_KSPECIAL;
 358                 kbd_state.translation_table = scancode_set2_ex;
 359             } else {
 360                 key = kbd_state.translation_table[scancode];
 361                 kbd_buffer_key_event(key, scancode, KBD_KEY_FPRESSED);
 362             }
 363             break;
 364         case KBD_STATE_KSPECIAL:
 365             if (scancode == 0x12) {
 366                 kbd_state.state = KBD_STATE_E012;
 367             } else if (scancode == 0xf0) { // release code
 368                 kbd_state.state = KBD_STATE_KRELEASED_E0;
 369             } else {
 370                 key = kbd_state.translation_table[scancode];
 371                 kbd_buffer_key_event(key, scancode, KBD_KEY_FPRESSED);
 372
 373                 kbd_state.state = KBD_STATE_KWAIT;
 374                 kbd_state.translation_table = scancode_set2;
 375             }
 376             break;
 377         // handle the '0xE0, 0x12, 0xE0, xx' sequence
 378         case KBD_STATE_E012:
 379             if (scancode == 0xe0) {
 380                 kbd_state.state = KBD_STATE_KSPECIAL;
 381                 kbd_state.translation_table = scancode_set2_ex;
 382             }
 383             break;
 384         case KBD_STATE_KRELEASED_E0:
 385             if (scancode == 0x12) {
 386                 goto escape_release;
 387             }
 388             // fall through
 389         case KBD_STATE_KRELEASED:
 390             key = kbd_state.translation_table[scancode];
 391             kbd_buffer_key_event(key, scancode, KBD_KEY_FRELEASED);
 392
 393         escape_release:
 394             // reset the translation table to scancode_set2
 395             kbd_state.state = KBD_STATE_KWAIT;
 396             kbd_state.translation_table = scancode_set2;
 397             break;
 398
 399         default:
 400             break;
 401     }
 402 }
 403
 404 static uint8_t
 405 ps2_issue_cmd(char cmd, uint16_t arg)
 406 {
 407     ps2_post_cmd(PS2_PORT_CTRL_CMDREG, cmd, arg);
 408
 409     // 等待PS/2控制器返回。通过轮询（polling）状态寄存器的 bit 0
 410     // 如置位，则表明返回代码此时就在 0x60 IO口上等待读取。
 411     while (!(io_inb(PS2_PORT_CTRL_STATUS) & PS2_STATUS_OFULL))
 412         ;
 413
 414     return io_inb(PS2_PORT_ENC_CMDREG);
 415 }
 416
 417 static void
 418 ps2_post_cmd(uint8_t port, char cmd, uint16_t arg)
 419 {
 420     // 等待PS/2输入缓冲区清空，这样我们才可以写入命令
 421     while (io_inb(PS2_PORT_CTRL_STATUS) & PS2_STATUS_IFULL)
 422         ;
 423
 424     io_outb(port, cmd);
 425     io_delay(PS2_DELAY);
 426
 427     if (!(arg & PS2_NO_ARG)) {
 428         // 所有参数一律通过0x60传入。
 429         io_outb(PS2_PORT_ENC_CMDREG, (uint8_t)(arg & 0x00ff));
 430         io_delay(PS2_DELAY);
 431     }
 432 }
 433
 434 static uint8_t
 435 ps2_issue_dev_cmd(char cmd, uint16_t arg)
 436 {
 437     ps2_post_cmd(PS2_PORT_ENC_CMDREG, cmd, arg);
 438
 439     // 等待PS/2控制器返回。通过轮询（polling）状态寄存器的 bit 0
 440     // 如置位，则表明返回代码此时就在 0x60 IO口上等待读取。
 441     while (!(io_inb(PS2_PORT_CTRL_STATUS) & PS2_STATUS_OFULL))
 442         ;
 443
 444     return io_inb(PS2_PORT_ENC_CMDREG);
 445 }