lunaix-os/kernel/kinit.c

   1 #include <lunaix/types.h>
   2 #include <lunaix/block.h>
   3 #include <lunaix/boot_generic.h>
   4 #include <lunaix/device.h>
   5 #include <lunaix/foptions.h>
   6 #include <lunaix/fs/twifs.h>
   7 #include <lunaix/input.h>
   8 #include <lunaix/mm/cake.h>
   9 #include <lunaix/mm/mmio.h>
  10 #include <lunaix/mm/page.h>
  11 #include <lunaix/mm/pmm.h>
  12 #include <lunaix/mm/valloc.h>
  13 #include <lunaix/mm/vmm.h>
  14 #include <lunaix/process.h>
  15 #include <lunaix/sched.h>
  16 #include <lunaix/spike.h>
  17 #include <lunaix/trace.h>
  18 #include <lunaix/tty/tty.h>
  19 #include <lunaix/owloysius.h>
  20
  21 #include <hal/acpi/acpi.h>
  22 #include <hal/intc.h>
  23
  24 #include <sys/abi.h>
  25 #include <sys/interrupts.h>
  26 #include <sys/mm/mempart.h>
  27
  28 #include <klibc/strfmt.h>
  29 #include <klibc/string.h>
  30
  31 extern void
  32 __proc0(); /* proc0.c */
  33
  34 void
  35 spawn_proc0();
  36
  37 void
  38 kmem_init(struct boot_handoff* bhctx);
  39
  40 void
  41 kernel_bootstrap(struct boot_handoff* bhctx)
  42 {
  43     pmm_init(bhctx->mem.size);
  44     vmm_init();
  45
  46     /* Begin kernel bootstrapping sequence */
  47     boot_begin(bhctx);
  48
  49     /* Setup kernel memory layout and services */
  50     kmem_init(bhctx);
  51
  52     boot_parse_cmdline(bhctx);
  53
  54     /* Prepare stack trace environment */
  55     trace_modksyms_init(bhctx);
  56
  57     device_scan_drivers();
  58
  59     invoke_init_function(on_earlyboot);
  60
  61     // FIXME this goes to hal/gfxa
  62     tty_init(ioremap(0xB8000, PG_SIZE));
  63     tty_set_theme(VGA_COLOR_WHITE, VGA_COLOR_BLACK);
  64
  65     device_sysconf_load();
  66
  67     /* Get intc online, this is the cornerstone when initing devices */
  68     intc_init();
  69
  70     clock_init();
  71     timer_init();
  72
  73     /*
  74         TODO autoload these init function that do not have dependency between
  75        them
  76     */
  77
  78     /* Let's get fs online as soon as possible, as things rely on them */
  79     vfs_init();
  80     fsm_init();
  81     input_init();
  82     block_init();
  83     sched_init();
  84
  85     device_onboot_load();
  86
  87     /* the bare metal are now happy, let's get software over with */
  88
  89     must_success(vfs_mount_root("ramfs", NULL));
  90     must_success(vfs_mount("/dev", "devfs", NULL, 0));
  91
  92     invoke_init_function(on_boot);
  93
  94     must_success(vfs_unmount("/dev"));
  95
  96     /* Finish up bootstrapping sequence, we are ready to spawn the root process
  97      * and start geting into uspace
  98      */
  99     boot_end(bhctx);
 100
 101     spawn_proc0();
 102 }
 103
 104 /**
 105  * @brief 创建并运行proc0进程
 106  *
 107  */
 108 void
 109 spawn_proc0()
 110 {
 111     struct proc_info* proc0 = alloc_process();
 112
 113     /**
 114      * @brief
 115      * 注意：这里和视频中说的不一样，属于我之后的一点微调。
 116      * 在视频中，spawn_proc0是在_kernel_post_init的末尾才调用的。并且是直接跳转到_proc0
 117      *
 118      * 但是我后来发现，上述的方法会产生竞态条件。这是因为spawn_proc0被调用的时候，时钟中断已经开启，
 119      * 而中断的产生会打乱栈的布局，从而使得下面的上下文设置代码产生未定义行为（Undefined
 120      * Behaviour）。 为了保险起见，有两种办法：
 121      *      1. 在创建proc0进程前关闭中断
 122      *      2. 将_kernel_post_init搬进proc0进程
 123      * （_kernel_post_init已经更名为init_platform）
 124      *
 125      * 目前的解决方案是2
 126      */
 127
 128     proc0->parent = proc0;
 129
 130     // 方案1：必须在读取eflags之后禁用。否则当进程被调度时，中断依然是关闭的！
 131     // cpu_disable_interrupt();
 132
 133     /* Ok... 首先fork进我们的零号进程，而后由那里，我们fork进init进程。 */
 134
 135     // 把当前虚拟地址空间（内核）复制一份。
 136     proc0->page_table = vmm_dup_vmspace(proc0->pid);
 137
 138     // 直接切换到新的拷贝，进行配置。
 139     cpu_chvmspace(proc0->page_table);
 140
 141     // 为内核创建一个专属栈空间。
 142     for (size_t i = 0; i < KERNEL_STACK_SIZE; i += PG_SIZE) {
 143         ptr_t pa = pmm_alloc_page(KERNEL_PID, 0);
 144         vmm_set_mapping(VMS_SELF, KERNEL_STACK + i, pa, PG_PREM_RW, VMAP_NULL);
 145     }
 146
 147     proc_init_transfer(proc0, KERNEL_STACK_END, (ptr_t)__proc0, 0);
 148
 149     // 向调度器注册进程。
 150     commit_process(proc0);
 151
 152     // 由于时钟中断与APIC未就绪，我们需要手动进行第一次调度。这里也会同时隐式地恢复我们的eflags.IF位
 153     proc0->state = PS_RUNNING;
 154     switch_context(proc0);
 155
 156     /* Should not return */
 157     assert_msg(0, "Unexpected Return");
 158 }
 159
 160 void
 161 kmem_init(struct boot_handoff* bhctx)
 162 {
 163     extern u8_t __kexec_end;
 164     // 将内核占据的页，包括前1MB，hhk_init 设为已占用
 165     size_t pg_count = ((ptr_t)&__kexec_end - KERNEL_EXEC) >> PG_SIZE_BITS;
 166     pmm_mark_chunk_occupied(KERNEL_PID, 0, pg_count, PP_FGLOCKED);
 167
 168     // reserve higher half
 169     for (size_t i = L1_INDEX(KERNEL_EXEC); i < 1023; i++) {
 170         assert(vmm_set_mapping(VMS_SELF, i << 22, 0, 0, VMAP_NOMAP));
 171     }
 172
 173     // allocators
 174     cake_init();
 175     valloc_init();
 176 }