#include #include #include #include #include #include #include #include #include #include #include #include #include #include #include #include #include #include #include #include #include #include #include #include #include #include #include #include extern void __proc0(); /* proc0.c */ void spawn_proc0(); void kmem_init(struct boot_handoff* bhctx); void kernel_bootstrap(struct boot_handoff* bhctx) { pmm_init(bhctx->mem.size); vmm_init(); /* Begin kernel bootstrapping sequence */ boot_begin(bhctx); /* Setup kernel memory layout and services */ kmem_init(bhctx); /* Prepare stack trace environment */ trace_modksyms_init(bhctx); // crt tty_init(ioremap(VGA_FRAMEBUFFER, PG_SIZE)); tty_set_theme(VGA_COLOR_WHITE, VGA_COLOR_BLACK); lxconsole_init(); /* Get platform configuration */ acpi_init(); /* Let's get fs online as soon as possible, as things rely on them */ vfs_init(); fsm_init(); input_init(); /* Get intc online, this is the cornerstone when initing devices */ intc_init(); /* System timing and clock support */ clock_init(); timer_init(); block_init(); /* the bare metal are now happy, let's get software over with */ sched_init(); int errno = 0; if ((errno = vfs_mount_root("ramfs", NULL))) { panickf("Fail to mount root. (errno=%d)", errno); } /* Mount these system-wide pseudo-fs */ vfs_mount("/dev", "devfs", NULL, 0); vfs_mount("/sys", "twifs", NULL, MNT_RO); vfs_mount("/task", "taskfs", NULL, MNT_RO); lxconsole_spawn_ttydev(); device_init_builtin(); /* Finish up bootstrapping sequence, we are ready to spawn the root process * and start geting into uspace */ boot_end(bhctx); spawn_proc0(); } /** * @brief 创建并运行proc0进程 * */ void spawn_proc0() { struct proc_info* proc0 = alloc_process(); /** * @brief * 注意:这里和视频中说的不一样,属于我之后的一点微调。 * 在视频中,spawn_proc0是在_kernel_post_init的末尾才调用的。并且是直接跳转到_proc0 * * 但是我后来发现,上述的方法会产生竞态条件。这是因为spawn_proc0被调用的时候,时钟中断已经开启, * 而中断的产生会打乱栈的布局,从而使得下面的上下文设置代码产生未定义行为(Undefined * Behaviour)。 为了保险起见,有两种办法: * 1. 在创建proc0进程前关闭中断 * 2. 将_kernel_post_init搬进proc0进程 * (_kernel_post_init已经更名为init_platform) * * 目前的解决方案是2 */ proc0->parent = proc0; // 方案1:必须在读取eflags之后禁用。否则当进程被调度时,中断依然是关闭的! // cpu_disable_interrupt(); /* Ok... 首先fork进我们的零号进程,而后由那里,我们fork进init进程。 */ // 把当前虚拟地址空间(内核)复制一份。 proc0->page_table = vmm_dup_vmspace(proc0->pid); // 直接切换到新的拷贝,进行配置。 cpu_chvmspace(proc0->page_table); // 为内核创建一个专属栈空间。 for (size_t i = 0; i < (KSTACK_SIZE >> PG_SIZE_BITS); i++) { ptr_t pa = pmm_alloc_page(KERNEL_PID, 0); vmm_set_mapping(VMS_SELF, KSTACK_START + (i << PG_SIZE_BITS), pa, PG_PREM_RW, VMAP_NULL); } proc_init_transfer(proc0, KSTACK_TOP, (ptr_t)__proc0, 0); // 向调度器注册进程。 commit_process(proc0); // 由于时钟中断与APIC未就绪,我们需要手动进行第一次调度。这里也会同时隐式地恢复我们的eflags.IF位 proc0->state = PS_RUNNING; switch_context(proc0); /* Should not return */ assert_msg(0, "Unexpected Return"); } void kmem_init(struct boot_handoff* bhctx) { extern u8_t __kexec_end; // 将内核占据的页,包括前1MB,hhk_init 设为已占用 size_t pg_count = ((ptr_t)&__kexec_end - KERNEL_EXEC) >> PG_SIZE_BITS; pmm_mark_chunk_occupied(KERNEL_PID, 0, pg_count, PP_FGLOCKED); // reserve higher half for (size_t i = L1_INDEX(KERNEL_EXEC); i < 1023; i++) { assert(vmm_set_mapping(VMS_SELF, i << 22, 0, 0, VMAP_NOMAP)); } // allocators cake_init(); valloc_init(); }