rewrite the device subsystem interfaces (#48)
[lunaix-os.git] / lunaix-os / hal / char / serial.c
index ddcd57f97ee4412c3e1392225c0bc595eb8ccc08..7943bb3c36ab732ac897e0ad4fc6f0476afc72ab 100644 (file)
@@ -1,15 +1,30 @@
 #include <lunaix/device.h>
 #include <lunaix/mm/valloc.h>
 #include <lunaix/spike.h>
+#include <lunaix/owloysius.h>
 #include <lunaix/status.h>
+#include <lunaix/syslog.h>
 
-#include <sys/mm/mempart.h>
+#include <asm/pagetable.h>
 
 #include <hal/serial.h>
 
+LOG_MODULE("serial")
+
+#define lock_sdev(sdev) device_lock((sdev)->dev)
+#define unlock_sdev(sdev) device_unlock((sdev)->dev)
+#define unlock_and_wait(sdev, wq)                                              \
+    ({                                                                         \
+        unlock_sdev(sdev);                                                     \
+        pwait(&(sdev)->wq);                                                    \
+        lock_sdev(sdev);                                                       \
+    })
+
 static DEFINE_LLIST(serial_devs);
 static int serial_idx = 0;
 
+static struct device_cat* serial_cat;
+
 #define serial_device(dev) ((struct serial_dev*)(dev)->underlay)
 
 int
@@ -30,6 +45,8 @@ serial_end_recv(struct serial_dev* sdev)
     mark_device_done_read(sdev->dev);
 
     pwake_one(&sdev->wq_rxdone);
+
+    term_notify_data_avaliable(sdev->tp_cap);
 }
 
 void
@@ -44,11 +61,11 @@ serial_end_xmit(struct serial_dev* sdev, size_t len)
 int
 serial_readone_nowait(struct serial_dev* sdev, u8_t* val)
 {
-    device_lock(sdev->dev);
+    lock_sdev(sdev);
 
     int rd_len = rbuffer_get(&sdev->rxbuf, (char*)val);
 
-    device_unlock(sdev->dev);
+    unlock_sdev(sdev);
 
     return rd_len;
 }
@@ -56,30 +73,30 @@ serial_readone_nowait(struct serial_dev* sdev, u8_t* val)
 void
 serial_readone(struct serial_dev* sdev, u8_t* val)
 {
-    device_lock(sdev->dev);
+    lock_sdev(sdev);
 
     mark_device_doing_read(sdev->dev);
 
     while (!rbuffer_get(&sdev->rxbuf, (char*)val)) {
-        pwait(&sdev->wq_rxdone);
+        unlock_and_wait(sdev, wq_rxdone);
     }
 
-    device_unlock(sdev->dev);
+    unlock_sdev(sdev);
 }
 
 size_t
 serial_readbuf(struct serial_dev* sdev, u8_t* buf, size_t len)
 {
-    device_lock(sdev->dev);
+    lock_sdev(sdev);
 
     mark_device_doing_read(sdev->dev);
 
     size_t rdlen;
     while (!(rdlen = rbuffer_gets(&sdev->rxbuf, (char*)buf, len))) {
-        pwait(&sdev->wq_rxdone);
+        unlock_and_wait(sdev, wq_rxdone);
     }
 
-    device_unlock(sdev->dev);
+    unlock_sdev(sdev);
 
     return rdlen;
 }
@@ -87,13 +104,13 @@ serial_readbuf(struct serial_dev* sdev, u8_t* buf, size_t len)
 int
 serial_readbuf_nowait(struct serial_dev* sdev, u8_t* buf, size_t len)
 {
-    device_lock(sdev->dev);
+    lock_sdev(sdev);
 
     mark_device_doing_read(sdev->dev);
 
     int rdlen = rbuffer_gets(&sdev->rxbuf, (char*)buf, len);
 
-    device_unlock(sdev->dev);
+    unlock_sdev(sdev);
 
     return rdlen;
 }
@@ -101,7 +118,7 @@ serial_readbuf_nowait(struct serial_dev* sdev, u8_t* buf, size_t len)
 int
 serial_writebuf(struct serial_dev* sdev, u8_t* buf, size_t len)
 {
-    device_lock(sdev->dev);
+    lock_sdev(sdev);
 
     mark_device_doing_write(sdev->dev);
 
@@ -109,11 +126,11 @@ serial_writebuf(struct serial_dev* sdev, u8_t* buf, size_t len)
         goto done;
     }
 
-    pwait(&sdev->wq_txdone);
+    unlock_and_wait(sdev, wq_txdone);
 
 done:
     int rdlen = sdev->wr_len;
-    device_unlock(sdev->dev);
+    unlock_sdev(sdev);
 
     return rdlen;
 }
@@ -121,40 +138,54 @@ done:
 int
 serial_writebuf_nowait(struct serial_dev* sdev, u8_t* buf, size_t len)
 {
-    device_lock(sdev->dev);
+    lock_sdev(sdev);
 
     mark_device_doing_write(sdev->dev);
 
     sdev->write(sdev, buf, len);
     int rdlen = sdev->wr_len;
 
-    device_unlock(sdev->dev);
+    unlock_sdev(sdev);
 
     return rdlen;
 }
 
 static int
-__serial_read(struct device* dev, void* buf, size_t offset, size_t len)
+__serial_read(struct device* dev, void* buf, off_t fpos, size_t len)
+{
+    return serial_readbuf(serial_device(dev), (u8_t*)buf, len);
+}
+
+static int
+__serial_read_async(struct device* dev, void* buf, off_t fpos, size_t len)
+{
+    return serial_readbuf_nowait(
+        serial_device(dev), (u8_t*)buf, len);
+}
+
+static int
+__serial_read_page(struct device* dev, void* buf, off_t fpos)
 {
-    return serial_readbuf(serial_device(dev), &((u8_t*)buf)[offset], len);
+    return serial_readbuf(serial_device(dev), (u8_t*)buf, PAGE_SIZE);
 }
 
 static int
-__serial_read_page(struct device* dev, void* buf, size_t offset)
+__serial_write(struct device* dev, void* buf, off_t fpos, size_t len)
 {
-    return serial_readbuf(serial_device(dev), &((u8_t*)buf)[offset], MEM_PAGE);
+    return serial_writebuf(serial_device(dev), (u8_t*)buf, len);
 }
 
 static int
-__serial_write(struct device* dev, void* buf, size_t offset, size_t len)
+__serial_write_async(struct device* dev, void* buf, off_t fpos, size_t len)
 {
-    return serial_writebuf(serial_device(dev), &((u8_t*)buf)[offset], len);
+    return serial_writebuf_nowait(
+        serial_device(dev), (u8_t*)buf, len);
 }
 
 static int
-__serial_write_page(struct device* dev, void* buf, size_t offset)
+__serial_write_page(struct device* dev, void* buf, off_t fpos)
 {
-    return serial_writebuf(serial_device(dev), &((u8_t*)buf)[offset], MEM_PAGE);
+    return serial_writebuf(serial_device(dev), (u8_t*)buf, PAGE_SIZE);
 }
 
 static int
@@ -177,20 +208,75 @@ __serial_poll_event(struct device* dev)
     return sdev->dev->poll_evflags;
 }
 
+static void sdev_execmd(struct serial_dev* sdev, u32_t req, ...)
+{
+    va_list args;
+    va_start(args, req);
+
+    sdev->exec_cmd(sdev, req, args);
+
+    va_end(args);
+}
+
+static void
+__serial_set_speed(struct device* dev, speed_t speed)
+{
+    struct serial_dev* sdev = serial_device(dev);
+    lock_sdev(sdev);
+
+    sdev_execmd(sdev, SERIO_SETBRDRATE, speed);
+
+    unlock_sdev(sdev);
+}
+
+static void
+__serial_set_baseclk(struct device* dev, unsigned int base)
+{
+    struct serial_dev* sdev = serial_device(dev);
+    lock_sdev(sdev);
+
+    sdev_execmd(sdev, SERIO_SETBRDBASE, base);
+
+    unlock_sdev(sdev);
+}
+
+static void
+__serial_set_cntrl_mode(struct device* dev, tcflag_t cflag)
+{
+    struct serial_dev* sdev = serial_device(dev);
+    lock_sdev(sdev);
+
+    sdev_execmd(sdev, SERIO_SETCNTRLMODE, cflag);
+
+    unlock_sdev(sdev);
+}
+
 #define RXBUF_SIZE 512
 
+static struct termport_pot_ops tppot_ops = {
+    .set_cntrl_mode = __serial_set_cntrl_mode,
+    .set_clkbase = __serial_set_baseclk,
+    .set_speed = __serial_set_speed
+};
+
 struct serial_dev*
 serial_create(struct devclass* class, char* if_ident)
 {
-    struct serial_dev* sdev = valloc(sizeof(struct serial_dev));
-    struct device* dev = device_allocseq(NULL, sdev);
+    struct serial_dev* sdev;
+    struct device* dev;
+    
+    sdev = vzalloc(sizeof(struct serial_dev));
+    dev = device_allocseq(dev_meta(serial_cat), sdev);
+
     dev->ops.read = __serial_read;
     dev->ops.read_page = __serial_read_page;
+    dev->ops.read_async = __serial_read_async;
+    dev->ops.write_async = __serial_write_async;
     dev->ops.write = __serial_write;
     dev->ops.write_page = __serial_write_page;
     dev->ops.exec_cmd = __serial_exec_command;
     dev->ops.poll = __serial_poll_event;
-
+    
     sdev->dev = dev;
     dev->underlay = sdev;
 
@@ -198,12 +284,14 @@ serial_create(struct devclass* class, char* if_ident)
     waitq_init(&sdev->wq_txdone);
     rbuffer_init(&sdev->rxbuf, valloc(RXBUF_SIZE), RXBUF_SIZE);
     llist_append(&serial_devs, &sdev->sdev_list);
+    
+    register_device_var(dev, class, "%s", if_ident);
 
-    device_register(dev, class, "port%s%d", if_ident, class->variant);
+    INFO("interface: %s, %xh:%xh.%d", dev->name_val, 
+            class->fn_grp, class->device, class->variant);
 
-    sdev->at_term = term_create(dev, if_ident);
+    sdev->tp_cap = term_attach_potens(dev, &tppot_ops, if_ident);
 
-    class->variant++;
     return sdev;
 }
 
@@ -219,4 +307,13 @@ serial_get_avilable()
     }
 
     return NULL;
-}
\ No newline at end of file
+}
+
+static void
+init_serial_dev()
+{
+    serial_cat = device_addcat(NULL, "serial");
+
+    assert(serial_cat);
+}
+owloysius_fetch_init(init_serial_dev, on_earlyboot)
\ No newline at end of file