#define KBD_STATE_KRELEASED 0x02
#define KBD_STATE_CMDPROCS 0x40
+#define KBD_ENABLE_SPIRQ_FIX
+// #define KBD_DBGLOG
+
void intr_ps2_kbd_handler(const isr_param* param);
static struct kdb_keyinfo_pkt* ps2_keybuffer_next_write();
-// TODO: Abstract the bounded buffer out.
void ps2_device_post_cmd(char cmd, char arg) {
mutex_lock(&cmd_q.mutex);
int index = (cmd_q.queue_ptr + cmd_q.queue_len) % PS2_CMD_QUEUE_SIZE;
if (acpi_ctx->fadt.header.rev > 1) {
/*
* 只有当前ACPI版本大于1时，我们才使用FADT的IAPC_BOOT_ARCH去判断8042是否存在。
- * 这是一个坑，在ACPI v1中，这个字段是reserved！而这及至APCI v2才出现。
+ * 这是一个坑，在ACPI v1中，这个字段是reserved！而这及至ACPI v2才出现。
* 需要注意：Bochs 和 QEMU 使用的是ACPI v1，而非 v2 （virtualbox好像是v4）
*
* 请看Bochs的bios源码（QEMU的BIOS其实是照抄bochs的，所以也是一个德行。。）：
kprintf(KWARN "Outdated FADT used, assuming 8042 always exist.\n");
}
+ char result;
cpu_disable_interrupt();
// 2、清空控制器缓冲区
io_inb(PS2_PORT_ENC_DATA);
- char result;
// 3、屏蔽所有PS/2设备（端口1&2）IRQ，并且禁用键盘键码转换功能
result = ps2_issue_cmd(PS2_CMD_READ_CFG, PS2_NO_ARG);
}
void ps2_process_cmd(void* arg) {
- // 检查锁是否已被启用，如果启用，则表明该timer中断发生时，某个指令正在入队。
- // 如果是这种情况则跳过，留到下一轮再尝试处理。
- // 注意，这里其实是ISR的一部分（timer中断），对于单核CPU来说，ISR等同于单个的原子操作。
- // （因为EFLAGS.IF=0，所有可屏蔽中断被屏蔽。对于NMI的情况，那么就直接算是triple fault了，所以也没有讨论的意义）
- // 所以，假若我们遵从互斥锁的严格定义（即这里需要阻塞），那么中断将会被阻塞，进而造成死锁。
- // 因此，我们这里仅仅进行判断。
- // 会不会产生指令堆积？不会，因为指令发送的频率远远低于指令队列清空的频率。在目前，我们发送的唯一指令
- // 就只是用来开关键盘上的LED灯（如CAPSLOCK）。
+ /*
+ * 检查锁是否已被启用，如果启用，则表明该timer中断发生时，某个指令正在入队。
+ * 如果是这种情况则跳过，留到下一轮再尝试处理。
+ * 注意，这里其实是ISR的一部分（timer中断），对于单核CPU来说，ISR等同于单个的原子操作。
+ * （因为EFLAGS.IF=0，所有可屏蔽中断被屏蔽。对于NMI的情况，那么就直接算是triple fault了，所以也没有讨论的意义）
+ * 所以，假若我们遵从互斥锁的严格定义（即这里需要阻塞），那么中断将会被阻塞，进而造成死锁。
+ * 因此，我们这里仅仅进行判断。
+ * 会不会产生指令堆积？不会，因为指令发送的频率远远低于指令队列清空的频率。在目前，我们发送的唯一指令
+ * 就只是用来开关键盘上的LED灯（如CAPSLOCK）。
+ */
if (mutex_on_hold(&cmd_q.mutex) || !cmd_q.queue_len) {
return;
}
int attempts = 0;
// 尝试将命令发送至PS/2键盘（通过PS/2控制器）
- // 如果不成功（0x60 IO口返回 0xfe，即 NAK 或 Resend）
+ // 如果不成功（0x60 IO口返回 0xfe，即 NAK i.e. Resend）
// 则尝试最多五次
do {
result = ps2_issue_dev_cmd(pending_cmd->cmd, pending_cmd->arg);
+#ifdef KBD_ENABLE_SPIRQ_FIX
kbd_state.state += KBD_STATE_CMDPROCS;
+#endif
attempts++;
} while(result == PS2_RESULT_NAK && attempts < PS2_DEV_CMD_MAX_ATTEMPTS);
}
void kbd_buffer_key_event(kbd_keycode_t key, uint8_t scancode, kbd_kstate_t state) {
- // forgive me on these ugly bit-level tricks,
- // I really hate doing branching on these "fliping switch" things
+ /*
+ forgive me on these ugly bit-level tricks,
+ I really hate doing branching on these "fliping switch" things
+ */
if (key == KEY_CAPSLK) {
kbd_state.key_state ^= KBD_KEY_FCAPSLKED & -state;
} else if (key == KEY_NUMSLK) {
};
}
- // kprintf(KDEBUG "%c (t=%d, s=%x, c=%d)\n", key & 0x00ff, timestamp, state, key >> 8);
- return; // do not delete this return
+ return;
}
- // Ooops, this guy generates irq!
- ps2_device_post_cmd(PS2_KBD_CMD_SETLED, (kbd_state.key_state >> 1) & 0x00ff);
+ if (state & KBD_KEY_FPRESSED) {
+ // Ooops, this guy generates irq!
+ ps2_device_post_cmd(PS2_KBD_CMD_SETLED, (kbd_state.key_state >> 1) & 0x00ff);
+ }
}
void intr_ps2_kbd_handler(const isr_param* param) {
- // Do not move this line. It is in the right place and right order.
+ // This is important! Don't believe me? try comment it out and run on Bochs!
+ while (!(io_inb(PS2_PORT_CTRL_STATUS) & PS2_STATUS_OFULL));
+
+ // I know you are tempting to move this chunk after the keyboard state check.
+ // But DO NOT. This chunk is in right place and right order. Moving it at your own risk
// This is to ensure we've cleared the output buffer everytime, so it won't pile up across irqs.
uint8_t scancode = io_inb(PS2_PORT_ENC_DATA);
kbd_keycode_t key;
* 那么这样一来，将会由两个连续的IRQ#1产生。而APIC是最多可以缓存两个IRQ，于是我们就会漏掉一个IRQ，依然会误触发。
* Solution:
* 累加掩码 ;)
+ *
+ * Problem 2:
+ * + 这种累加掩码的操作是基于只有一号IRQ产生的中断的假设，万一中间夹杂了别的中断？Race Condition!
+ * + 不很稳定x1，假如连续4次发送失败，那么就会导致累加的掩码上溢出，从而导致下述判断失败。
*/
+#ifdef KBD_ENABLE_SPIRQ_FIX
if ((kbd_state.state & 0xc0)) {
kbd_state.state -= KBD_STATE_CMDPROCS;
+
return;
}
-
- //kprintf(KDEBUG "%x\n", scancode & 0xff);
+#endif
+
+#ifdef KBD_DBGLOG
+ kprintf(KDEBUG "%x\n", scancode & 0xff);
+#endif
switch (kbd_state.state)
{
static uint8_t ps2_issue_cmd(char cmd, uint16_t arg) {
ps2_post_cmd(PS2_PORT_CTRL_CMDREG, cmd, arg);
-
- char result;
// 等待PS/2控制器返回。通过轮询（polling）状态寄存器的 bit 0
// 如置位，则表明返回代码此时就在 0x60 IO口上等待读取。
- while(!((result = io_inb(PS2_PORT_CTRL_STATUS)) & PS2_STATUS_OFULL));
-
- return io_inb(PS2_PORT_ENC_CMDREG);
-}
-
-static uint8_t ps2_issue_dev_cmd(char cmd, uint16_t arg) {
- ps2_post_cmd(PS2_PORT_ENC_CMDREG, cmd, arg);
-
- char result;
-
- // 等待PS/2控制器返回。通过轮询（polling）状态寄存器的 bit 0
- // 如置位，则表明返回代码此时就在 0x60 IO口上等待读取。
- while(!((result = io_inb(PS2_PORT_CTRL_STATUS)) & PS2_STATUS_OFULL));
+ while(!(io_inb(PS2_PORT_CTRL_STATUS) & PS2_STATUS_OFULL));
return io_inb(PS2_PORT_ENC_CMDREG);
}
static void ps2_post_cmd(uint8_t port, char cmd, uint16_t arg) {
- char result;
// 等待PS/2输入缓冲区清空，这样我们才可以写入命令
- while((result = io_inb(PS2_PORT_CTRL_STATUS)) & PS2_STATUS_IFULL);
+ while(io_inb(PS2_PORT_CTRL_STATUS) & PS2_STATUS_IFULL);
io_outb(port, cmd);
io_delay(PS2_DELAY);
}
}
+static uint8_t ps2_issue_dev_cmd(char cmd, uint16_t arg) {
+ ps2_post_cmd(PS2_PORT_ENC_CMDREG, cmd, arg);
+
+ // 等待PS/2控制器返回。通过轮询（polling）状态寄存器的 bit 0
+ // 如置位，则表明返回代码此时就在 0x60 IO口上等待读取。
+ while(!(io_inb(PS2_PORT_CTRL_STATUS) & PS2_STATUS_OFULL));
+
+ return io_inb(PS2_PORT_ENC_CMDREG);
+}
+
int kbd_recv_key(struct kdb_keyinfo_pkt* key_event) {
if (!key_buf.buffered_len) {
return 0;
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