X-Git-Url: https://scm.lunaixsky.com/lunaix-os.git/blobdiff_plain/5bebd2b777efab9f404e43958117ae8fa97a6082..13d664b914462e2410570d6f7d6258caac1662af:/README.md diff --git a/README.md b/README.md index cddf54b..cdeecbe 100644 --- a/README.md +++ b/README.md @@ -22,9 +22,21 @@ LunaixOS - 一个简单的,详细的,POSIX兼容的(但愿!),带有 + 内存管理与按需分页(Demand Paging) + 键盘输入 + 多进程 -+ 14个常见的Linux/POSIX系统调用([附录1](#appendix1)) ++ 47个常见的Linux/POSIX系统调用([附录1](#appendix1)) + 用户模式 -+ 信号机制(测试中) ++ 信号机制 ++ PCI 3.0 ++ PCIe 1.1 (WIP) ++ Serial ATA AHCI ++ 文件系统 (WIP) ++ 远程GDB串口调试 (COM1@9600Bd) + +已经测试过的环境: + ++ QEMU (>=7.0.0) ++ Bochs(SATA功能不支持) ++ Virtualbox ++ Dell G3 3779 ## 目录结构 @@ -34,6 +46,69 @@ LunaixOS - 一个简单的,详细的,POSIX兼容的(但愿!),带有 | [slides](slides/) | 视频中所用的幻灯片和补充材料 | | [reference-material](reference-material/)| 标准,技术文档和参考文献 | +## 编译与构建 + +构建该项目需要满足以下条件: + ++ gcc (目标平台: i686-elf) ++ binutils ++ make ++ xorriso ++ grub-mkrescue + +**注意:gcc不能是本机自带的,必须要从源码编译,并配置目标平台为:`i686-elf`,以进行交叉编译。配置过程可参考[附录二:编译gcc作为交叉编译器](#appendix2)。** + +假若条件满足,那么可以直接执行`make all`进行构建,完成后可在生成的`build`目录下找到可引导的iso。 + +本项目支持的make命令: +| 命令 | 用途 | +|---|---| +| `make all` | 构建镜像(`-O2`,但禁用CSE相关的优化项 **※** ) | +| `make instable` | 构建镜像(`-O2`,开启CSE相关优化) | +| `make all-debug` | 构建适合调试用的镜像(`-Og`) | +| `make run` | 使用QEMU运行build目录下的镜像| +| `make debug-qemu` | 构建并使用QEMU进行调试 | +| `make debug-bochs` | 构建并使用Bochs进行调试 | +| `make debug-qemu-vscode` | 用于vscode整合 | +| `make clean` | 删除build目录 | + +**※:由于在`-O2`模式下,GCC会进行CSE优化,这导致LunaixOS会出现一些非常奇怪、离谱的bug,从而影响到基本运行。具体原因有待调查。** + +## 运行以及Issue + +运行该操作系统需要一个虚拟磁盘镜像,可以使用如下命令快速创建一个: + +```bash +qemu-img create -f vdi machine/disk0.vdi 128M +``` + +如果你想要使用别的磁盘镜像,需要修改`configs/make-debug-tool` + +找到这一行: +``` +-drive id=disk,file="machine/disk0.vdi",if=none \ +``` + +然后把`machine/disk0.vdi`替换成你的磁盘路径。 + +有很多办法去创建一个虚拟磁盘,比如[qemu-img](https://qemu-project.gitlab.io/qemu/system/images.html)。 + +在大多数情况下,我都会尽量保证本机运行无误后,push到仓库中。同时,该系统是经过虚拟机和真机测试。如果发现在使用`make all`之后,虚拟机中运行报错,则一般是编译器优化问题。这个问题笔者一般很快就会修复,如果你使用别的版本的gcc(笔者版本11.2),出现了此问题,欢迎提issue。请参考[附录3:Issue的提交](#appendix3) + +下面列出一些可能会出现的问题。 + +#### 问题#1: QEMU下8042控制器提示找不到。 + +这是QEMU配置ACPI时的一个bug,在7.0.0版中修复了。 + +#### 问题#2:多进程运行时,偶尔会出现General Protection错误。 + +这很大概率是出现了竞态条件。虽然是相当不可能的。但如果出现了,还是请提issue。 + +#### 问题#3:Bochs无法运行,提示找不到AHCI控制器 + +正常,**因为Bochs不支持SATA**。请使用QEMU或VirtualBox。 + ## 参考教程 **没有!!** 本教程以及该操作系统均为原创,没有基于任何市面上现行的操作系统开发教程,且并非是基于任何的开源内核的二次开发。 @@ -52,6 +127,15 @@ LunaixOS - 一个简单的,详细的,POSIX兼容的(但愿!),带有 + 82093AA I/O Advanced Programmable Controller (IOAPIC) (Datasheet) + MC146818A (Datasheet) + Intel 500 Series Chipset Family Platform Controller Hub (Datasheet - Volume 2) ++ PCI Local Bus Specification, Revision 3.0 ++ PCI Express Base Specification, Revision 1.1 ++ PCI Firmware Specification, Revision 3.0 ++ Serial ATA - Advanced Host Controller Interface (AHCI), Revision 1.3.1 ++ Serial ATA: HIgh Speed Serialized AT Attachment, Revision 3.2 ++ SCSI Command Reference Manual ++ ATA/ATAPI Command Set - 3 (ACS-3) + +**免责声明:PCI相关的标准最终解释权归PCI-SIG所有。此处提供的副本仅供个人学习使用。任何商用目的须向PCI-SIG购买。** #### 理论书籍 + *Computer System - A Programmer's Perspective Third Edition (CS:APP)* (Bryant, R & O'Hallaron, D) @@ -63,6 +147,7 @@ LunaixOS - 一个简单的,详细的,POSIX兼容的(但愿!),带有 + [OSDev](https://wiki.osdev.org/Main_Page) - 杂七杂八的参考,很多过来人的经验。作者主要用于上古资料查询以及收集;技术文献,手册,标准的粗略总结;以及开发环境/工具链的搭建。 + [FreeVGA](http://www.osdever.net/FreeVGA/home.htm) - 98年的资源!关于VGA编程技术的宝藏网站。 + GNU CC 和 GNU LD 的官方文档。 ++ [PCI Lookup](https://www.pcilookup.com/) - PCI设备编号查询 #### 其他 + Linux Manual - 用于查询*nix API的一些具体行为。 @@ -70,7 +155,7 @@ LunaixOS - 一个简单的,详细的,POSIX兼容的(但愿!),带有 ## 附录1:支持的系统调用 -### Unix/Linux/POSIX +**Unix/Linux/POSIX** 1. `sleep(3)` 1. `wait(2)` 1. `waitpid(2)` @@ -86,7 +171,138 @@ LunaixOS - 一个简单的,详细的,POSIX兼容的(但愿!),带有 1. `sigprocmask(2)` 1. `signal(2)` 1. `kill(2)` +1. `sigpending(2)` +1. `sigsuspend(2)` +2. `read(2)` +2. `write(2)` +2. `open(2)` +2. `close(2)` +2. `mkdir(2)`※ +2. `lseek(2)` +2. `readdir(2)` +2. `readlink(2)`※ +2. `readlinkat(2)`※ +2. `rmdir(2)`※ +2. `unlink(2)`※ +2. `unlinkat(2)`※ +2. `link(2)`※ +2. `fsync(2)`※ +2. `dup(2)` +2. `dup2(2)` +2. `symlink(2)`※ +2. `chdir(2)` +2. `fchdir(2)` +2. `getcwd(2)` +2. `rename(2)`※ +2. `mount(2)` +2. `unmount` (a.k.a `umount(2)`)※ +2. `getxattr(2)`※ +2. `setxattr(2)`※ +2. `fgetxattr(2)`※ +2. `fsetxattr(2)`※ +2. `ioctl(2)`※ +2. `getpgid(2)` +2. `setpgid(2)` -### LunaixOS自有 +**LunaixOS自有** 1. `yield` +2. `geterrno` +3. `realpathat` + +( **※**:该系统调用暂未经过测试 ) + +## 附录2:编译gcc作为交叉编译器 + +注意,gcc需要从源码构建,并配置为交叉编译器,即目标平台为`i686-elf`。你可以使用本项目提供的[自动化脚本](slides/c0-workspace/gcc-build.sh),这将会涵盖gcc和binutils源码的下载,配置和编译(没什么时间去打磨脚本,目前只知道在笔者的Ubuntu系统上可以运行)。 + +**推荐**手动编译。以下编译步骤搬运自:https://wiki.osdev.org/GCC_Cross-Compiler + +**首先安装构建依赖项:** +```bash +sudo apt update &&\ + apt install -y \ + build-essential \ + bison\ + flex\ + libgmp3-dev\ + libmpc-dev\ + libmpfr-dev\ + texinfo +``` + +**开始编译:** +1. 获取[gcc](https://ftp.gnu.org/gnu/gcc/)和[binutils](https://ftp.gnu.org/gnu/binutils)源码 +2. 解压,并在同级目录为gcc和binutil新建专门的build文件夹 + +现在假设你的目录结构如下: +``` ++ folder + + gcc-src + + binutils-src + + gcc-build + + binutils-build +``` + +3. 确定gcc和binutil安装的位置,并设置环境变量:`export PREFIX=<安装路径>` 然后设置PATH: `export PATH="$PREFIX/bin:$PATH"` +4. 设置目标平台:`export TARGET=i686-elf` +5. 进入`binutils-build`进行配置 +```bash +../binutils-src/configure --target="$TARGET" --prefix="$PREFIX" \ + --with-sysroot --disable-nls --disable-werror +``` +然后 `make && make install` + +6. 确保上述的`binutils`已经正常安装:执行:`which i686-elf-as`,应该会给出一个位于你安装目录下的路径。 +6. 进入`gcc-build`进行配置 +```bash +../gcc-src/configure --target="$TARGET" --prefix="$PREFIX" \ + --disable-nls --enable-languages=c,c++ --without-headers +``` +然后编译安装(取决性能,大约10~20分钟): +```bash +make all-gcc &&\ + make all-target-libgcc &&\ + make install-gcc &&\ + make install-target-libgcc +``` +8. 验证安装:执行`i686-elf-gcc -dumpmachine`,输出应该为:`i686-elf` + +**将新编译好的GCC永久添加到`PATH`环境变量** + +虽然这是一个常识性的操作,但考虑到许多人都会忽略这一个额外的步骤,在这里特此做出提示。 + +要想实现这一点,只需要在shell的配置文件的末尾添加:`export PATH="<上述的安装路径>/bin:$PATH"`。 + +这个配置文件是取决于你使用的shell,如zsh就是`${HOME}/.zshrc`,bash则是`${HOME}/.bashrc`;或者你嫌麻烦的,懒得区分,你也可以直接修改全局的`/etc/profile`文件,一劳永逸(但不推荐这样做)。 + +至于其他的情况,由于这个步骤其实在网上是随处可查的,所以就不在这里赘述了。 + +## 附录3:Issue的提交 + +由于目前LunaixOS没有一个完善强大的内核追踪功能。假若Lunaix的运行出现任何问题,还请按照以下的描述,在Issue里面提供详细的信息。 + +最好提供: ++ 可用于复现问题的描述和指引(如Lunaix运行平台的软硬件配置) ++ 错误症状描述 ++ (如可能)运行截图 ++ 错误消息(如果给出) ++ 寄存器状态的dump ++ (如可能)提供错误发生时,EIP附近的指令(精确到函数)。如果使用`make all-debug`,会提供`build/kdump.txt`,你可以在这里面定位。或者也可以直接`objdump` ++ (如可能)虚拟内存映射信息(QEMU下可使用`info mem`查看)。 + +## 附录4:串口GDB远程调试 + +LunaixOS内核集成了最基本的GDB远程调试服务器。可通过串口COM1在9600波特率上与之建立链接。但是,在将GDB与内核链接起来之前,还需要让内核处在调试模式下。 + +要进入调试模式,需要往串口(波特率如上)写入字节串 `0x40` `0x63` `0x6D` `0x63`。此时,如果屏幕底部出现一条品红色背景的`DEBUG` 字样,那么就说明LunaixOS已处在调试模式下。 + +注意,在这个时候,LunaixOS会开始在`COM1`上监听GDB协议信息,并且暂停一切的活动(如调度,以及对外部中断的一切响应)。用户此时需要将GDB与其挂载,并使用GDB的工作流来指示内核下一步的动作。 + +在目前,为了防止代码过于臃肿,LunaixOS实现的是GDB远程协议要求的最小服务端命令子集:`g`, `G`, `p`, `P`, `Q`, `S`, `k`, `?`, `m`, `M`, `X`。足以满足大部分的调试需求。 + +当结束调试的时候,请使用GDB的`kill`指令进行连接的断开。注意,这个指令会使得LunaixOS恢复所有暂停的活动,进入正常的运行序列,但并不会退出调试模式。GDB的挂载请求依然在LunaixOS中享有最高优先权。如果需要退出调试模式,需要往串口写入字节串:`0x40` `0x79` `0x61` `0x79`。 + +### GDB调试注意事项 + +在调试中,请避免使用`info stack`,`bt`或者任何涉及 **栈展开(Stack Unwinding)** 或者 **栈回溯(Stack Backtracing)** 的指令。否则,LunaixOS很有可能会出现 **不可预料的行为** 。 \ No newline at end of file