X-Git-Url: https://scm.lunaixsky.com/lunaix-os.git/blobdiff_plain/64e5fa9a495e388c922157b9a616204c299f5e05..965940833071025bf0d386f4a9c70a5258453dbd:/lunaix-os/kernel/kinit.c diff --git a/lunaix-os/kernel/kinit.c b/lunaix-os/kernel/kinit.c index b21a759..2d911bd 100644 --- a/lunaix-os/kernel/kinit.c +++ b/lunaix-os/kernel/kinit.c @@ -1,10 +1,10 @@ +#include #include #include #include #include #include #include -#include #include #include #include @@ -16,23 +16,20 @@ #include #include #include -#include +#include +#include #include #include #include -#include #include #include #include -extern void -__proc0(); /* proc0.c */ - void -spawn_proc0(); +spawn_lunad(); void kmem_init(struct boot_handoff* bhctx); @@ -56,10 +53,11 @@ kernel_bootstrap(struct boot_handoff* bhctx) device_scan_drivers(); - // crt + invoke_init_function(on_earlyboot); + + // FIXME this goes to hal/gfxa tty_init(ioremap(0xB8000, PG_SIZE)); tty_set_theme(VGA_COLOR_WHITE, VGA_COLOR_BLACK); - lxconsole_init(); device_sysconf_load(); @@ -81,77 +79,44 @@ kernel_bootstrap(struct boot_handoff* bhctx) block_init(); sched_init(); - device_onbooot_load(); + device_onboot_load(); /* the bare metal are now happy, let's get software over with */ - int errno = 0; - if ((errno = vfs_mount_root("ramfs", NULL))) { - panickf("Fail to mount root. (errno=%d)", errno); - } + must_success(vfs_mount_root("ramfs", NULL)); + must_success(vfs_mount("/dev", "devfs", NULL, 0)); + + invoke_init_function(on_boot); + + must_success(vfs_unmount("/dev")); /* Finish up bootstrapping sequence, we are ready to spawn the root process * and start geting into uspace */ boot_end(bhctx); - spawn_proc0(); + spawn_lunad(); } +extern void +lunad_main(); + /** - * @brief 创建并运行proc0进程 + * @brief 创建并运行Lunaix守护进程 * */ void -spawn_proc0() +spawn_lunad() { - struct proc_info* proc0 = alloc_process(); - - /** - * @brief - * 注意:这里和视频中说的不一样,属于我之后的一点微调。 - * 在视频中,spawn_proc0是在_kernel_post_init的末尾才调用的。并且是直接跳转到_proc0 - * - * 但是我后来发现,上述的方法会产生竞态条件。这是因为spawn_proc0被调用的时候,时钟中断已经开启, - * 而中断的产生会打乱栈的布局,从而使得下面的上下文设置代码产生未定义行为(Undefined - * Behaviour)。 为了保险起见,有两种办法: - * 1. 在创建proc0进程前关闭中断 - * 2. 将_kernel_post_init搬进proc0进程 - * (_kernel_post_init已经更名为init_platform) - * - * 目前的解决方案是2 - */ - - proc0->parent = proc0; - - // 方案1:必须在读取eflags之后禁用。否则当进程被调度时,中断依然是关闭的! - // cpu_disable_interrupt(); - - /* Ok... 首先fork进我们的零号进程,而后由那里,我们fork进init进程。 */ - - // 把当前虚拟地址空间(内核)复制一份。 - proc0->page_table = vmm_dup_vmspace(proc0->pid); - - // 直接切换到新的拷贝,进行配置。 - cpu_chvmspace(proc0->page_table); - - // 为内核创建一个专属栈空间。 - for (size_t i = 0; i < KERNEL_STACK_SIZE; i += PG_SIZE) { - ptr_t pa = pmm_alloc_page(KERNEL_PID, 0); - vmm_set_mapping(VMS_SELF, KERNEL_STACK + i, pa, PG_PREM_RW, VMAP_NULL); - } - - proc_init_transfer(proc0, KERNEL_STACK_END, (ptr_t)__proc0, 0); - - // 向调度器注册进程。 - commit_process(proc0); - - // 由于时钟中断与APIC未就绪,我们需要手动进行第一次调度。这里也会同时隐式地恢复我们的eflags.IF位 - proc0->state = PS_RUNNING; - switch_context(proc0); - - /* Should not return */ - assert_msg(0, "Unexpected Return"); + int has_error; + struct thread* kthread; + + has_error = spawn_process(&kthread, (ptr_t)lunad_main, false); + assert_msg(!has_error, "failed to spawn lunad"); + + run(kthread); + + fail("Unexpected Return"); } void @@ -160,7 +125,7 @@ kmem_init(struct boot_handoff* bhctx) extern u8_t __kexec_end; // 将内核占据的页,包括前1MB,hhk_init 设为已占用 size_t pg_count = ((ptr_t)&__kexec_end - KERNEL_EXEC) >> PG_SIZE_BITS; - pmm_mark_chunk_occupied(KERNEL_PID, 0, pg_count, PP_FGLOCKED); + pmm_mark_chunk_occupied(0, pg_count, PP_FGLOCKED); // reserve higher half for (size_t i = L1_INDEX(KERNEL_EXEC); i < 1023; i++) {