X-Git-Url: https://scm.lunaixsky.com/lunaix-os.git/blobdiff_plain/a0655e5d30f3cdc73b1aaaa4825d8fae9f92ce4a..af336b49c908dc0d2b62846a19001d4dac7cad61:/lunaix-os/kernel/peripheral/ps2kbd.c diff --git a/lunaix-os/kernel/peripheral/ps2kbd.c b/lunaix-os/kernel/peripheral/ps2kbd.c index 4e7fb63..ae51dcf 100644 --- a/lunaix-os/kernel/peripheral/ps2kbd.c +++ b/lunaix-os/kernel/peripheral/ps2kbd.c @@ -3,6 +3,8 @@ #include #include #include +#include +#include #include #include @@ -104,10 +106,29 @@ void ps2_kbd_init() { kbd_state.translation_table = scancode_set2; kbd_state.state = KBD_STATE_KWAIT; + acpi_context* acpi_ctx = acpi_get_context(); + if (acpi_ctx->fadt.header.rev > 1) { + /* + * 只有当前ACPI版本大于1时,我们才使用FADT的IAPC_BOOT_ARCH去判断8042是否存在。 + * 这是一个坑,在ACPI v1中,这个字段是reserved!而这及至APCI v2才出现。 + * 需要注意:Bochs 和 QEMU 使用的是ACPI v1,而非 v2 (virtualbox好像是v4) + * + * 请看Bochs的bios源码(QEMU的BIOS其实是照抄bochs的,所以也是一个德行。。): + * https://bochs.sourceforge.io/cgi-bin/lxr/source/bios/rombios32.c#L1314 + */ + if (!(acpi_ctx->fadt.boot_arch & IAPC_ARCH_8042)) { + kprintf(KERROR "No PS/2 controller detected.\n"); + // FUTURE: Some alternative fallback on this? Check PCI bus for USB controller instead? + return; + } + } + else { + kprintf(KWARN "Outdated FADT used, assuming 8042 always exist.\n"); + } + + cpu_disable_interrupt(); - // XXX: 是否需要使用FADT探测PS/2控制器的存在? - // 1、禁用任何的PS/2设备 ps2_post_cmd(PS2_PORT_CTRL_CMDREG, PS2_CMD_PORT1_DISABLE, PS2_NO_ARG); ps2_post_cmd(PS2_PORT_CTRL_CMDREG, PS2_CMD_PORT2_DISABLE, PS2_NO_ARG); @@ -152,6 +173,19 @@ void ps2_kbd_init() { // 因为我们需要保证isr尽量的简短,运行起来快速。而发送这些命令非常的耗时。 timer_run_ms(5, ps2_process_cmd, NULL, TIMER_MODE_PERIODIC); + /* + * 一切准备就绪后,我们才教ioapic去启用IRQ#1。 + * 至于为什么要在这里,原因是:初始化所使用的一些指令可能会导致IRQ#1的触发(因为返回码),或者是一些什么 + * 情况导致IRQ#1的误触发(可能是未初始化导致IRQ#1线上不稳定)。于是这些IRQ#1会堆积在APIC的队列里(因为此时我们正在 + * 初始化8042,屏蔽了所有中断,IF=0)。 + * 当sti后,这些堆积的中断会紧跟着递送进CPU里,导致我们的键盘handler误认为由按键按下,从而将这个毫无意义的数值加入 + * 我们的队列中,以供上层读取。 + * + * 所以,保险的方法是:在初始化后才去设置ioapic,这样一来我们就能有一个稳定的IRQ#1以放心使用。 + */ + uint8_t irq_kbd = ioapic_get_irq(acpi_ctx, PC_AT_IRQ_KBD); + ioapic_redirect(irq_kbd, PC_KBD_IV, 0, IOAPIC_DELMOD_FIXED); + done: cpu_enable_interrupt(); } @@ -255,7 +289,7 @@ void intr_ps2_kbd_handler(const isr_param* param) { return; } - //kprintf(KINFO "%x\n", scancode & 0xff); + //kprintf(KDEBUG "%x\n", scancode & 0xff); switch (kbd_state.state) { @@ -325,9 +359,12 @@ static void ps2_post_cmd(uint8_t port, char cmd, uint16_t arg) { while((result = io_inb(PS2_PORT_CTRL_STATUS)) & PS2_STATUS_IFULL); io_outb(port, cmd); + io_delay(PS2_DELAY); + if (!(arg & PS2_NO_ARG)) { // 所有参数一律通过0x60传入。 io_outb(PS2_PORT_ENC_CMDREG, (uint8_t)(arg & 0x00ff)); + io_delay(PS2_DELAY); } }