Implement APIC, RTC, basic ACPI parser and timer support
[lunaix-os.git] / lunaix-os / kernel / k_init.c
1 #include <lunaix/constants.h>
2 #include <lunaix/tty/tty.h>
3
4 #include <lunaix/mm/page.h>
5 #include <lunaix/mm/pmm.h>
6 #include <lunaix/mm/vmm.h>
7 #include <lunaix/mm/kalloc.h>
8 #include <lunaix/spike.h>
9 #include <lunaix/syslog.h>
10
11 #include <hal/rtc.h>
12 #include <hal/apic.h>
13 #include <hal/ioapic.h>
14 #include <hal/acpi/acpi.h>
15
16 #include <arch/x86/boot/multiboot.h>
17 #include <arch/x86/idt.h>
18 #include <arch/x86/interrupts.h>
19
20 #include <klibc/stdio.h>
21
22 #include <stdint.h>
23 #include <stddef.h>
24
25
26 extern uint8_t __kernel_start;
27 extern uint8_t __kernel_end;
28 extern uint8_t __init_hhk_end;
29
30 multiboot_info_t* _k_init_mb_info;
31
32 LOG_MODULE("INIT");
33
34 void
35 setup_memory(multiboot_memory_map_t* map, size_t map_size);
36
37 void
38 setup_kernel_runtime();
39
40 void
41 lock_reserved_memory();
42
43 void
44 unlock_reserved_memory();
45
46 void
47 _kernel_pre_init() {
48     _init_idt();
49     intr_routine_init();
50
51     pmm_init(MEM_1MB + (_k_init_mb_info->mem_upper << 10));
52     vmm_init();
53     rtc_init();
54
55     tty_init((void*)VGA_BUFFER_PADDR);
56     tty_set_theme(VGA_COLOR_WHITE, VGA_COLOR_BLACK);
57 }
58
59 void
60 _kernel_init() {
61     kprintf("[MM] Mem: %d KiB, Extended Mem: %d KiB\n",
62            _k_init_mb_info->mem_lower,
63            _k_init_mb_info->mem_upper);
64
65     unsigned int map_size = _k_init_mb_info->mmap_length / sizeof(multiboot_memory_map_t);
66     
67     setup_memory((multiboot_memory_map_t*)_k_init_mb_info->mmap_addr, map_size);
68
69     setup_kernel_runtime();
70 }
71
72 void 
73 _kernel_post_init() {
74     size_t hhk_init_pg_count = ((uintptr_t)(&__init_hhk_end)) >> PG_SIZE_BITS;
75     kprintf(KINFO "[MM] Releaseing %d pages from 0x0.\n", hhk_init_pg_count);
76
77     // Fuck it, I will no longer bother this little 1MiB
78     // I just release 4 pages for my APIC & IOAPIC remappings
79     for (size_t i = 0; i < 3; i++) {
80         vmm_unmap_page((void*)(i << PG_SIZE_BITS));
81     }
82     
83     // 锁定所有系统预留页(内存映射IO,ACPI之类的),并且进行1:1映射
84     lock_reserved_memory();
85
86     acpi_init(_k_init_mb_info);
87     uintptr_t ioapic_addr = acpi_get_context()->madt.ioapic->ioapic_addr;
88
89     pmm_mark_page_occupied(FLOOR(__APIC_BASE_PADDR, PG_SIZE_BITS));
90     pmm_mark_page_occupied(FLOOR(ioapic_addr, PG_SIZE_BITS));
91
92     vmm_set_mapping(APIC_BASE_VADDR, __APIC_BASE_PADDR, PG_PREM_RW);
93     vmm_set_mapping(IOAPIC_BASE_VADDR, ioapic_addr, PG_PREM_RW);
94
95     ioapic_init();
96     init_apic();
97
98     for (size_t i = 256; i < hhk_init_pg_count; i++) {
99         vmm_unmap_page((void*)(i << PG_SIZE_BITS));
100     }
101 }
102
103 void
104 lock_reserved_memory() {
105     multiboot_memory_map_t* mmaps = _k_init_mb_info->mmap_addr;
106     size_t map_size = _k_init_mb_info->mmap_length / sizeof(multiboot_memory_map_t);
107     for (unsigned int i = 0; i < map_size; i++) {
108         multiboot_memory_map_t mmap = mmaps[i];
109         if (mmap.type == MULTIBOOT_MEMORY_AVAILABLE) {
110             continue;
111         }
112         uint8_t* pa = PG_ALIGN(mmap.addr_low);
113         size_t pg_num = CEIL(mmap.len_low, PG_SIZE_BITS);
114         for (size_t j = 0; j < pg_num; j++)
115         {
116             vmm_set_mapping((pa + (j << PG_SIZE_BITS)), (pa + (j << PG_SIZE_BITS)), PG_PREM_R);
117         }
118     }
119 }
120
121 void
122 unlock_reserved_memory() {
123     multiboot_memory_map_t* mmaps = _k_init_mb_info->mmap_addr;
124     size_t map_size = _k_init_mb_info->mmap_length / sizeof(multiboot_memory_map_t);
125     for (unsigned int i = 0; i < map_size; i++) {
126         multiboot_memory_map_t mmap = mmaps[i];
127         if (mmap.type == MULTIBOOT_MEMORY_AVAILABLE) {
128             continue;
129         }
130         uint8_t* pa = PG_ALIGN(mmap.addr_low);
131         size_t pg_num = CEIL(mmap.len_low, PG_SIZE_BITS);
132         for (size_t j = 0; j < pg_num; j++)
133         {
134             vmm_unmap_page((pa + (j << PG_SIZE_BITS)));
135         }
136     }
137 }
138
139 // 按照 Memory map 标识可用的物理页
140 void
141 setup_memory(multiboot_memory_map_t* map, size_t map_size) {
142
143     // First pass, to mark the physical pages
144     for (unsigned int i = 0; i < map_size; i++) {
145         multiboot_memory_map_t mmap = map[i];
146         kprintf("[MM] Base: 0x%x, len: %u KiB, type: %u\n",
147                map[i].addr_low,
148                map[i].len_low >> 10,
149                map[i].type);
150         if (mmap.type == MULTIBOOT_MEMORY_AVAILABLE) {
151             // 整数向上取整除法
152             uintptr_t pg = map[i].addr_low + 0x0fffU;
153             pmm_mark_chunk_free(pg >> PG_SIZE_BITS, map[i].len_low >> PG_SIZE_BITS);
154             kprintf(KINFO "[MM] Freed %u pages start from 0x%x\n",
155                    map[i].len_low >> PG_SIZE_BITS,
156                    pg & ~0x0fffU);
157         }
158     }
159
160     // 将内核占据的页,包括前1MB,hhk_init 设为已占用
161     size_t pg_count = V2P(&__kernel_end) >> PG_SIZE_BITS;
162     pmm_mark_chunk_occupied(0, pg_count);
163     kprintf(KINFO "[MM] Allocated %d pages for kernel.\n", pg_count);
164
165
166     size_t vga_buf_pgs = VGA_BUFFER_SIZE >> PG_SIZE_BITS;
167     
168     // 首先,标记VGA部分为已占用
169     pmm_mark_chunk_occupied(VGA_BUFFER_PADDR >> PG_SIZE_BITS, vga_buf_pgs);
170     
171     // 重映射VGA文本缓冲区(以后会变成显存,i.e., framebuffer)
172     for (size_t i = 0; i < vga_buf_pgs; i++)
173     {
174         vmm_map_page(
175             (void*)(VGA_BUFFER_VADDR + (i << PG_SIZE_BITS)), 
176             (void*)(VGA_BUFFER_PADDR + (i << PG_SIZE_BITS)), 
177             PG_PREM_RW
178         );
179     }
180     
181     // 更新VGA缓冲区位置至虚拟地址
182     tty_set_buffer((void*)VGA_BUFFER_VADDR);
183
184     kprintf(KINFO "[MM] Mapped VGA to %p.\n", VGA_BUFFER_VADDR);
185     
186 }
187
188 void
189 setup_kernel_runtime() {
190     // 为内核创建一个专属栈空间。
191     for (size_t i = 0; i < (K_STACK_SIZE >> PG_SIZE_BITS); i++) {
192         vmm_alloc_page((void*)(K_STACK_START + (i << PG_SIZE_BITS)), PG_PREM_RW);
193     }
194     kprintf(KINFO "[MM] Allocated %d pages for stack start at %p\n", K_STACK_SIZE>>PG_SIZE_BITS, K_STACK_START);
195     assert_msg(kalloc_init(), "Fail to initialize heap");
196 }