lunaix-os/kernel/kinit.c

   1 #include <lunaix/types.h>
   2 #include <lunaix/block.h>
   3 #include <lunaix/boot_generic.h>
   4 #include <lunaix/device.h>
   5 #include <lunaix/foptions.h>
   6 #include <lunaix/fs/twifs.h>
   7 #include <lunaix/input.h>
   8 #include <lunaix/mm/cake.h>
   9 #include <lunaix/mm/mmio.h>
  10 #include <lunaix/mm/pmm.h>
  11 #include <lunaix/mm/valloc.h>
  12 #include <lunaix/mm/vmm.h>
  13 #include <lunaix/process.h>
  14 #include <lunaix/sched.h>
  15 #include <lunaix/spike.h>
  16 #include <lunaix/trace.h>
  17 #include <lunaix/tty/tty.h>
  18 #include <lunaix/owloysius.h>
  19 #include <lunaix/hart_state.h>
  20
  21 #include <hal/acpi/acpi.h>
  22
  23 #include <sys/abi.h>
  24 #include <sys/mm/mm_defs.h>
  25
  26 #include <klibc/strfmt.h>
  27 #include <klibc/string.h>
  28
  29 void
  30 spawn_lunad();
  31
  32 void
  33 kmem_init(struct boot_handoff* bhctx);
  34
  35 void
  36 kernel_bootstrap(struct boot_handoff* bhctx)
  37 {
  38     vmm_init();
  39
  40     pmm_init(bhctx);
  41     // now we can start reserving physical space
  42
  43     /* Begin kernel bootstrapping sequence */
  44     boot_begin(bhctx);
  45
  46     tty_init(ioremap(0xB8000, PAGE_SIZE));
  47
  48     /* Setup kernel memory layout and services */
  49     kmem_init(bhctx);
  50
  51     // FIXME this goes to hal/gfxa
  52     tty_set_theme(VGA_COLOR_WHITE, VGA_COLOR_BLACK);
  53
  54     boot_parse_cmdline(bhctx);
  55
  56     /* Prepare stack trace environment */
  57     trace_modksyms_init(bhctx);
  58
  59     device_scan_drivers();
  60
  61     device_sysconf_load();
  62
  63     invoke_init_function(on_earlyboot);
  64
  65     clock_init();
  66     timer_init();
  67
  68     /*
  69         TODO autoload these init function that do not have dependency between
  70        them
  71     */
  72
  73     /* Let's get fs online as soon as possible, as things rely on them */
  74     vfs_init();
  75     fsm_init();
  76     input_init();
  77     block_init();
  78     sched_init();
  79
  80     device_onboot_load();
  81
  82     /* the bare metal are now happy, let's get software over with */
  83
  84     must_success(vfs_mount_root("ramfs", NULL));
  85     must_success(vfs_mount("/dev", "devfs", NULL, 0));
  86
  87     invoke_init_function(on_boot);
  88
  89     must_success(vfs_unmount("/dev"));
  90
  91     /* Finish up bootstrapping sequence, we are ready to spawn the root process
  92      * and start geting into uspace
  93      */
  94     boot_end(bhctx);
  95     boot_cleanup();
  96
  97     spawn_lunad();
  98 }
  99
 100 extern void
 101 lunad_main();
 102
 103 /**
 104  * @brief 创建并运行Lunaix守护进程
 105  *
 106  */
 107 void
 108 spawn_lunad()
 109 {
 110     int has_error;
 111     struct thread* kthread;
 112
 113     has_error = spawn_process(&kthread, (ptr_t)lunad_main, false);
 114     assert_msg(!has_error, "failed to spawn lunad");
 115
 116     run(kthread);
 117
 118     fail("Unexpected Return");
 119 }
 120
 121 void
 122 kmem_init(struct boot_handoff* bhctx)
 123 {
 124     pte_t* ptep = mkptep_va(VMS_SELF, KERNEL_RESIDENT);
 125     ptep = mkl0tep(ptep);
 126
 127     do {
 128 #if   LnT_ENABLED(1)
 129         assert(mkl1t(ptep++, 0, KERNEL_DATA));
 130 #elif LnT_ENABLED(2)
 131         assert(mkl2t(ptep++, 0, KERNEL_DATA));
 132 #elif LnT_ENABLED(3)
 133         assert(mkl3t(ptep++, 0, KERNEL_DATA));
 134 #else
 135         assert(mklft(ptep++, 0, KERNEL_DATA));
 136 #endif
 137     } while (ptep_vfn(ptep) < MAX_PTEN - 2);
 138
 139     // allocators
 140     cake_init();
 141     valloc_init();
 142 }