lunaix-os/includes/lunaix/peripheral/ps2kbd.h

   1 #ifndef __LUNAIX_PS2KBD_H
   2 #define __LUNAIX_PS2KBD_H
   3
   4 #include <hal/io.h>
   5 #include <lunaix/ds/mutex.h>
   6 #include <lunaix/keyboard.h>
   7
   8 #define PS2_PORT_ENC_DATA 0x60
   9 #define PS2_PORT_ENC_CMDREG 0x60
  10 #define PS2_PORT_CTRL_STATUS 0x64
  11 #define PS2_PORT_CTRL_CMDREG 0x64
  12
  13 #define PS2_STATUS_OFULL 0x1
  14 #define PS2_STATUS_IFULL 0x2
  15
  16 #define PS2_RESULT_ACK 0xfa
  17 #define PS2_RESULT_NAK 0xfe // resend
  18 #define PS2_RESULT_ECHO 0xee
  19 #define PS2_RESULT_TEST_OK 0x55
  20
  21 // PS/2 keyboard device related commands
  22 #define PS2_KBD_CMD_SETLED 0xed
  23 #define PS2_KBD_CMD_ECHO 0xee
  24 #define PS2_KBD_CMD_SCANCODE_SET 0xf0
  25 #define PS2_KBD_CMD_IDENTIFY 0xf2
  26 #define PS2_KBD_CMD_SCAN_ENABLE 0xf4
  27 #define PS2_KBD_CMD_SCAN_DISABLE 0xf5
  28
  29 // PS/2 *controller* related commands
  30 #define PS2_CMD_PORT1_DISABLE 0xad
  31 #define PS2_CMD_PORT1_ENABLE 0xae
  32 #define PS2_CMD_PORT2_DISABLE 0xa7
  33 #define PS2_CMD_PORT2_ENABLE 0xa8
  34 #define PS2_CMD_SELFTEST 0xaa
  35 #define PS2_CMD_SELFTEST_PORT1 0xab
  36
  37 #define PS2_CMD_READ_CFG 0x20
  38 #define PS2_CMD_WRITE_CFG 0x60
  39
  40 #define PS2_CFG_P1INT 0x1
  41 #define PS2_CFG_P2INT 0x2
  42 #define PS2_CFG_TRANSLATION 0x40
  43
  44 #define PS2_DELAY 1000
  45
  46 #define PS2_CMD_QUEUE_SIZE 8
  47
  48 #define PS2_NO_ARG 0xff00
  49
  50 struct ps2_cmd
  51 {
  52     char cmd;
  53     char arg;
  54 };
  55
  56 struct ps2_kbd_state
  57 {
  58     volatile char state;
  59     volatile char masked;
  60     volatile kbd_kstate_t key_state;
  61     kbd_keycode_t* translation_table;
  62 };
  63
  64 struct ps2_cmd_queue
  65 {
  66     struct ps2_cmd cmd_queue[PS2_CMD_QUEUE_SIZE];
  67     int queue_ptr;
  68     int queue_len;
  69     mutex_t mutex;
  70 };
  71
  72 /**
  73  * @brief 向PS/2控制器的控制端口(0x64)发送指令并等待返回代码。
  74  * 注意，对于没有返回代码的命令请使用`ps2_post_cmd`，否则会造成死锁。
  75  * 通过调用该方法向控制器发送指令，请区别 ps2_issue_dev_cmd
  76  *
  77  * @param cmd
  78  * @param args
  79  */
  80 static u8_t
  81 ps2_issue_cmd(char cmd, u16_t arg);
  82
  83 /**
  84  * @brief 向PS/2控制器的编码器端口(0x60)发送指令并等待返回代码。
  85  * 注意，对于没有返回代码的命令请使用`ps2_post_cmd`，否则会造成死锁。
  86  * 通过调用该方法向PS/2设备发送指令，请区别 ps2_issue_cmd
  87  *
  88  * @param cmd
  89  * @param args
  90  */
  91 static u8_t
  92 ps2_issue_dev_cmd(char cmd, u16_t arg);
  93
  94 /**
  95  * @brief 向PS/2控制器发送指令，不等待返回代码。
  96  *
  97  * @param port 端口号
  98  * @param cmd
  99  * @param args
 100  * @return char
 101  */
 102 static void
 103 ps2_post_cmd(u8_t port, char cmd, u16_t arg);
 104
 105 void
 106 ps2_device_post_cmd(char cmd, char arg);
 107
 108 void
 109 ps2_kbd_init();
 110
 111 void
 112 ps2_process_cmd(void* arg);
 113
 114 #endif /* __LUNAIX_PS2KBD_H */