Merge branch 'master' into isa/arm64
[lunaix-os.git] / lunaix-os / hal / char / uart / 16x50.h
1 #ifndef __LUNAIX_16550_H
2 #define __LUNAIX_16550_H
3
4 #include <hal/serial.h>
5 #include <lunaix/types.h>
6
7 #define UART_rRxTX 0
8 #define UART_rIE 1
9 #define UART_rII 2
10 #define UART_rFC 2
11 #define UART_rLC 3
12 #define UART_rMC 4
13 #define UART_rLS 5
14 #define UART_rMS 6
15 #define UART_rSC 7
16 #define UART_rDLL 0
17 #define UART_rDLM 1
18
19 #define UART_INTRX 0x1
20 #define UART_LOOP (1 << 4)
21
22 #define UART_rIE_ERBFI 1
23 #define UART_rIE_ETBEI (1 << 1)
24 #define UART_rIE_ELSI (1 << 2)
25 #define UART_rIE_EDSSI (1 << 3)
26
27 #define UART_rLC_STOPB (1 << 2)
28 #define UART_rLC_PAREN (1 << 3)
29 #define UART_rLC_PAREVN (1 << 4)
30 #define UART_rLC_SETBRK (1 << 6)
31 #define UART_rLC_DLAB (1 << 7)
32
33 #define UART_rLS_THRE (1 << 5)
34 #define UART_rLS_DR 1
35 #define UART_rLS_BI (1 << 4)
36
37 #define UART_rII_FIFOEN (0b11 << 6)
38 #define UART_rII_ID 0b1111
39
40 #define UART_rFC_EN 1
41 #define UART_rFC_DMA1 (1 << 3)
42 #define UART_rFC_XMIT_RESET (1 << 2)
43 #define UART_rFC_RCVR_RESET (1 << 1)
44
45 #define UART_rMC_DTR 1
46 #define UART_rMC_RTS (1 << 1)
47 #define UART_rMC_IEN (1 << 3)
48
49 #define UART_FIFO1 0b00
50 #define UART_FIFO4 0b01
51 #define UART_FIFO8 0b10
52 #define UART_FIFO14 0b11
53
54 #define UART_NO_INTR 0b0001
55 #define UART_LINE_UDPDATE 0b0110
56 #define UART_DATA_OK 0b0100
57 #define UART_CHR_TIMEOUT 0b1100
58 #define UART_SENT_ALL 0b0010
59 #define UART_MODEM_UPDATE 0b0000
60
61 #define UART_LCR_RESET \
62             (UART_rLC_STOPB | \
63             UART_rLC_PAREN | \
64             UART_rLC_PAREVN | \
65             UART_rLC_DLAB | 0b11)
66
67 struct uart16550
68 {
69     struct llist_header local_ports;
70     struct serial_dev* sdev;
71     ptr_t base_addr;
72     unsigned int base_clk;
73     int iv;
74
75     struct
76     {
77         u8_t rie;
78         u8_t rfc;
79         u8_t rmc;
80         u8_t rlc;
81     } cntl_save;
82
83     u32_t (*read_reg)(struct uart16550* uart, ptr_t regoff);
84     void (*write_reg)(struct uart16550* uart, ptr_t regoff, u32_t val);
85 };
86
87 #define UART16550(sdev) ((struct uart16550*)(sdev)->backend)
88
89 static inline void
90 uart_setup(struct uart16550* uart)
91 {
92     uart->write_reg(uart, UART_rMC, uart->cntl_save.rmc);
93     uart->write_reg(uart, UART_rIE, uart->cntl_save.rie);
94 }
95
96 static inline void
97 uart_clrie(struct uart16550* uart)
98 {
99     uart->cntl_save.rie = uart->read_reg(uart, UART_rIE);
100     uart->write_reg(uart, UART_rIE, 0);
101 }
102
103 static inline void
104 uart_setie(struct uart16550* uart)
105 {
106     uart->write_reg(uart, UART_rIE, uart->cntl_save.rie);
107 }
108
109 static inline void
110 uart_setlc(struct uart16550* uart)
111 {
112     uart->write_reg(uart, UART_rLC, uart->cntl_save.rlc);
113 }
114
115 struct uart16550*
116 uart_alloc(ptr_t base_addr);
117
118 void
119 uart_free(struct uart16550*);
120
121 static inline int
122 uart_baud_divisor(struct uart16550* uart, unsigned int div)
123 {
124     u32_t rlc = uart->read_reg(uart, UART_rLC);
125
126     uart->write_reg(uart, UART_rLC, UART_rLC_DLAB | rlc);
127     u8_t ls = (div & 0x00ff), ms = (div & 0xff00) >> 8;
128
129     uart->write_reg(uart, UART_rLS, ls);
130     uart->write_reg(uart, UART_rMS, ms);
131
132     uart->write_reg(uart, UART_rLC, rlc & ~UART_rLC_DLAB);
133
134     return 0;
135 }
136
137 static inline int
138 uart_testport(struct uart16550* uart, char test_code)
139 {
140     u32_t rmc = uart->cntl_save.rmc;
141     uart->write_reg(uart, UART_rMC, rmc | UART_LOOP);
142
143     uart->write_reg(uart, UART_rRxTX, test_code);
144
145     u32_t result = (char)uart->read_reg(uart, UART_rRxTX) == test_code;
146     uart->write_reg(uart, UART_rMC, rmc & ~UART_LOOP);
147
148     return result;
149 }
150
151 static inline int
152 uart_pending_data(struct uart16550* uart)
153 {
154     return uart->read_reg(uart, UART_rLS) & UART_rLS_DR;
155 }
156
157 static inline int
158 uart_can_transmit(struct uart16550* uart)
159 {
160     return uart->read_reg(uart, UART_rLS) & UART_rLS_THRE;
161 }
162
163 /**
164  * @brief End of receiving
165  *
166  * @param uart
167  * @return int
168  */
169 static inline int
170 uart_eorcv(struct uart16550* uart)
171 {
172     return uart->read_reg(uart, UART_rLS) & UART_rLS_BI;
173 }
174
175 static inline int
176 uart_enable_fifo(struct uart16550* uart, int trig_lvl)
177 {
178     uart->cntl_save.rfc =
179       UART_rFC_EN | ((trig_lvl & 0b11) << 6) | UART_rFC_DMA1;
180     uart->write_reg(uart, UART_rFC, uart->cntl_save.rfc);
181
182     return uart->read_reg(uart, UART_rII) & UART_rII_FIFOEN;
183 }
184
185 static inline void
186 uart_clear_rxfifo(struct uart16550* uart)
187 {
188     uart->write_reg(uart, UART_rFC, uart->cntl_save.rfc | UART_rFC_RCVR_RESET);
189 }
190
191 static inline void
192 uart_clear_txfifo(struct uart16550* uart)
193 {
194     uart->write_reg(uart, UART_rFC, uart->cntl_save.rfc | UART_rFC_XMIT_RESET);
195 }
196
197 static inline void
198 uart_clear_fifo(struct uart16550* uart)
199 {
200     u32_t rfc = uart->cntl_save.rfc | UART_rFC_XMIT_RESET | UART_rFC_RCVR_RESET;
201     uart->write_reg(uart, UART_rFC, rfc);
202 }
203
204 static inline int
205 uart_intr_identify(struct uart16550* uart)
206 {
207     u32_t rii = uart->read_reg(uart, UART_rII);
208     return (rii & UART_rII_ID);
209 }
210
211 static inline u8_t
212 uart_read_byte(struct uart16550* uart)
213 {
214     return (u8_t)uart->read_reg(uart, UART_rRxTX);
215 }
216
217 static inline void
218 uart_write_byte(struct uart16550* uart, u8_t val)
219 {
220     uart->write_reg(uart, UART_rRxTX, val);
221 }
222
223 int
224 uart_general_exec_cmd(struct serial_dev* sdev, u32_t req, va_list args);
225
226 int
227 uart_general_tx(struct serial_dev* sdev, u8_t* data, size_t len);
228
229 void
230 uart_handle_irq_overlap(int iv, struct llist_header* ports);
231
232 void
233 uart_handle_irq(int iv, struct uart16550 *uart);
234
235 static inline struct serial_dev*
236 uart_create_serial(struct uart16550* uart, struct devclass* class, 
237                          struct llist_header* ports, char* if_ident)
238 {
239     llist_append(ports, &uart->local_ports);
240
241     struct serial_dev* sdev = serial_create(class, if_ident);
242     sdev->backend = uart;
243     sdev->write = uart_general_tx;
244     sdev->exec_cmd = uart_general_exec_cmd;
245
246     uart->sdev = sdev;
247
248     uart_setup(uart);
249     uart_setie(uart);
250
251     return sdev;
252 }
253
254 struct uart16550*
255 uart16x50_pmio_create(ptr_t base);
256
257 struct uart16550*
258 uart16x50_mmio_create(ptr_t base, ptr_t size);
259
260 #endif /* __LUNAIX_16550_H */