feat: (devfs) a new filesystem for device exposure.
[lunaix-os.git] / lunaix-os / kernel / proc0.c
1 #include <lunaix/block.h>
2 #include <lunaix/common.h>
3 #include <lunaix/fctrl.h>
4 #include <lunaix/fs.h>
5 #include <lunaix/fs/twifs.h>
6 #include <lunaix/lunistd.h>
7 #include <lunaix/lxconsole.h>
8 #include <lunaix/mm/cake.h>
9 #include <lunaix/mm/pmm.h>
10 #include <lunaix/mm/valloc.h>
11 #include <lunaix/mm/vmm.h>
12 #include <lunaix/peripheral/ps2kbd.h>
13 #include <lunaix/proc.h>
14 #include <lunaix/spike.h>
15 #include <lunaix/syscall.h>
16 #include <lunaix/syslog.h>
17 #include <lunaix/types.h>
18
19 #include <hal/acpi/acpi.h>
20 #include <hal/ahci/ahci.h>
21 #include <hal/apic.h>
22 #include <hal/ioapic.h>
23 #include <hal/pci.h>
24 #include <hal/rtc.h>
25
26 #include <arch/x86/boot/multiboot.h>
27
28 #include <klibc/string.h>
29
30 LOG_MODULE("PROC0")
31
32 extern void
33 _lxinit_main(); /* lxinit.c */
34
35 void
36 init_platform();
37
38 void
39 lock_reserved_memory();
40
41 void
42 unlock_reserved_memory();
43
44 void
45 __do_reserved_memory(int unlock);
46
47 #define USE_DEMO
48 // #define DEMO_SIGNAL
49 //#define DEMO_READDIR
50 #define DEMO_IOTEST
51
52 extern void
53 _pconsole_main();
54
55 extern void
56 _signal_demo_main();
57
58 extern void
59 _lxinit_main();
60
61 extern void
62 _readdir_main();
63
64 extern void
65 _iotest_main();
66
67 void __USER__
68 __proc0_usr()
69 {
70     // 打开tty设备(控制台),作为标准输入输出。
71     //  tty设备属于序列设备(Sequential Device),该类型设备的上层读写
72     //  无须经过Lunaix的缓存层,而是直接下发到底层驱动。(不受FO_DIRECT的影响)
73     int stdout = open("/dev/tty", 0);
74     int stdin = dup2(stdout, 1);
75
76     pid_t p;
77     if (!fork()) {
78         _pconsole_main();
79     }
80
81     if (!(p = fork())) {
82 #ifndef USE_DEMO
83         _exit(0);
84 #elif defined DEMO_SIGNAL
85         _signal_demo_main();
86 #elif defined DEMO_READDIR
87         _readdir_main();
88 #elif defined DEMO_IOTEST
89         _iotest_main();
90 #else
91         _lxinit_main();
92 #endif
93         _exit(0);
94     }
95
96     waitpid(p, 0, 0);
97
98     while (1) {
99         yield();
100     }
101 }
102
103 /**
104  * @brief LunaixOS的零号进程,该进程永远为可执行。
105  *
106  * 这主要是为了保证调度器在没有进程可调度时依然有事可做。
107  *
108  * 同时,该进程也负责fork出我们的init进程。
109  *
110  */
111 void
112 __proc0()
113 {
114     init_platform();
115
116     init_proc_user_space(__current);
117
118     asm volatile("movw %0, %%ax\n"
119                  "movw %%ax, %%es\n"
120                  "movw %%ax, %%ds\n"
121                  "movw %%ax, %%fs\n"
122                  "movw %%ax, %%gs\n"
123                  "pushl %0\n"
124                  "pushl %1\n"
125                  "pushl %2\n"
126                  "pushl %3\n"
127                  "retf" ::"i"(UDATA_SEG),
128                  "i"(USTACK_TOP & ~0xf),
129                  "i"(UCODE_SEG),
130                  "r"(__proc0_usr)
131                  : "eax", "memory");
132 }
133
134 extern uint8_t __kernel_start;            /* link/linker.ld */
135 extern uint8_t __kernel_end;              /* link/linker.ld */
136 extern uint8_t __init_hhk_end;            /* link/linker.ld */
137 extern multiboot_info_t* _k_init_mb_info; /* k_init.c */
138
139 void
140 init_platform()
141 {
142     // 锁定所有系统预留页(内存映射IO,ACPI之类的),并且进行1:1映射
143     lock_reserved_memory();
144
145     // we are using no kalloc!
146     // assert_msg(kalloc_init(), "Fail to initialize heap");
147
148     rtc_init();
149     acpi_init(_k_init_mb_info);
150     apic_init();
151     ioapic_init();
152     timer_init(SYS_TIMER_FREQUENCY_HZ);
153     clock_init();
154     ps2_kbd_init();
155     pci_init();
156     block_init();
157     ahci_init();
158     // ahci_list_device();
159     // cake_stats();
160
161     syscall_install();
162
163     console_start_flushing();
164     console_flush();
165
166     unlock_reserved_memory();
167
168     for (size_t i = 0; i < (uintptr_t)(&__init_hhk_end); i += PG_SIZE) {
169         vmm_del_mapping(PD_REFERENCED, (void*)i);
170         pmm_free_page(KERNEL_PID, (void*)i);
171     }
172 }
173
174 void
175 lock_reserved_memory()
176 {
177     __do_reserved_memory(0);
178 }
179
180 void
181 unlock_reserved_memory()
182 {
183     __do_reserved_memory(1);
184 }
185
186 void
187 __do_reserved_memory(int unlock)
188 {
189     multiboot_memory_map_t* mmaps = _k_init_mb_info->mmap_addr;
190     size_t map_size =
191       _k_init_mb_info->mmap_length / sizeof(multiboot_memory_map_t);
192     // v_mapping mapping;
193     for (unsigned int i = 0; i < map_size; i++) {
194         multiboot_memory_map_t mmap = mmaps[i];
195         uint8_t* pa = PG_ALIGN(mmap.addr_low);
196         if (mmap.type == MULTIBOOT_MEMORY_AVAILABLE || pa <= MEM_4MB) {
197             // Don't fuck up our kernel code or any free area!
198             continue;
199         }
200         size_t pg_num = CEIL(mmap.len_low, PG_SIZE_BITS);
201         size_t j = 0;
202         if (!unlock) {
203             for (; j < pg_num; j++) {
204                 uintptr_t _pa = pa + (j << PG_SIZE_BITS);
205                 if (_pa >= KERNEL_MM_BASE) {
206                     // Don't fuck up our kernel space!
207                     break;
208                 }
209                 vmm_set_mapping(PD_REFERENCED, _pa, _pa, PG_PREM_R, VMAP_NULL);
210                 pmm_mark_page_occupied(
211                   KERNEL_PID, _pa >> PG_SIZE_BITS, PP_FGLOCKED);
212             }
213             // Save the progress for later unmapping.
214             mmaps[i].len_low = j * PG_SIZE;
215         } else {
216             for (; j < pg_num; j++) {
217                 uintptr_t _pa = pa + (j << PG_SIZE_BITS);
218                 vmm_del_mapping(PD_REFERENCED, _pa);
219                 if (mmap.type == MULTIBOOT_MEMORY_ACPI_RECLAIMABLE) {
220                     pmm_mark_page_free(_pa >> PG_SIZE_BITS);
221                 }
222             }
223         }
224     }
225 }