Timer re-worked!
[lunaix-os.git] / lunaix-os / kernel / k_init.c
1 #include <lunaix/common.h>
2 #include <lunaix/tty/tty.h>
3
4 #include <lunaix/mm/page.h>
5 #include <lunaix/mm/pmm.h>
6 #include <lunaix/mm/vmm.h>
7 #include <lunaix/mm/kalloc.h>
8 #include <lunaix/spike.h>
9 #include <lunaix/syslog.h>
10 #include <lunaix/timer.h>
11
12 #include <hal/rtc.h>
13 #include <hal/apic.h>
14 #include <hal/ioapic.h>
15 #include <hal/acpi/acpi.h>
16
17 #include <arch/x86/boot/multiboot.h>
18 #include <arch/x86/idt.h>
19 #include <arch/x86/interrupts.h>
20
21 #include <klibc/stdio.h>
22
23 #include <stdint.h>
24 #include <stddef.h>
25
26
27 extern uint8_t __kernel_start;
28 extern uint8_t __kernel_end;
29 extern uint8_t __init_hhk_end;
30
31
32 // Set remotely by kernel/asm/x86/prologue.S
33 multiboot_info_t* _k_init_mb_info;
34
35 LOG_MODULE("INIT");
36
37 void
38 setup_memory(multiboot_memory_map_t* map, size_t map_size);
39
40 void
41 setup_kernel_runtime();
42
43 void
44 lock_reserved_memory();
45
46 void
47 unlock_reserved_memory();
48
49 void
50 _kernel_pre_init() {
51     _init_idt();
52     intr_routine_init();
53
54     pmm_init(MEM_1MB + (_k_init_mb_info->mem_upper << 10));
55     vmm_init();
56     rtc_init();
57
58     tty_init((void*)VGA_BUFFER_PADDR);
59     tty_set_theme(VGA_COLOR_WHITE, VGA_COLOR_BLACK);
60 }
61
62 void
63 _kernel_init() {
64     kprintf("[MM] Mem: %d KiB, Extended Mem: %d KiB\n",
65            _k_init_mb_info->mem_lower,
66            _k_init_mb_info->mem_upper);
67
68     unsigned int map_size = _k_init_mb_info->mmap_length / sizeof(multiboot_memory_map_t);
69     
70     setup_memory((multiboot_memory_map_t*)_k_init_mb_info->mmap_addr, map_size);
71
72     setup_kernel_runtime();
73 }
74
75 void 
76 _kernel_post_init() {
77     size_t hhk_init_pg_count = ((uintptr_t)(&__init_hhk_end)) >> PG_SIZE_BITS;
78     kprintf(KINFO "[MM] Releaseing %d pages from 0x0.\n", hhk_init_pg_count);
79
80     // Fuck it, I will no longer bother this little 1MiB
81     // I just release 4 pages for my APIC & IOAPIC remappings
82     for (size_t i = 0; i < 3; i++) {
83         vmm_unmap_page((void*)(i << PG_SIZE_BITS));
84     }
85     
86     // 锁定所有系统预留页(内存映射IO,ACPI之类的),并且进行1:1映射
87     lock_reserved_memory();
88
89     acpi_init(_k_init_mb_info);
90     uintptr_t ioapic_addr = acpi_get_context()->madt.ioapic->ioapic_addr;
91
92     pmm_mark_page_occupied(FLOOR(__APIC_BASE_PADDR, PG_SIZE_BITS));
93     pmm_mark_page_occupied(FLOOR(ioapic_addr, PG_SIZE_BITS));
94
95     vmm_set_mapping(APIC_BASE_VADDR, __APIC_BASE_PADDR, PG_PREM_RW);
96     vmm_set_mapping(IOAPIC_BASE_VADDR, ioapic_addr, PG_PREM_RW);
97
98     ioapic_init();
99     apic_init();
100     timer_init(SYS_TIMER_FREQUENCY_HZ);
101
102     for (size_t i = 256; i < hhk_init_pg_count; i++) {
103         vmm_unmap_page((void*)(i << PG_SIZE_BITS));
104     }
105 }
106
107 void
108 lock_reserved_memory() {
109     multiboot_memory_map_t* mmaps = _k_init_mb_info->mmap_addr;
110     size_t map_size = _k_init_mb_info->mmap_length / sizeof(multiboot_memory_map_t);
111     for (unsigned int i = 0; i < map_size; i++) {
112         multiboot_memory_map_t mmap = mmaps[i];
113         if (mmap.type == MULTIBOOT_MEMORY_AVAILABLE) {
114             continue;
115         }
116         uint8_t* pa = PG_ALIGN(mmap.addr_low);
117         size_t pg_num = CEIL(mmap.len_low, PG_SIZE_BITS);
118         for (size_t j = 0; j < pg_num; j++)
119         {
120             vmm_set_mapping((pa + (j << PG_SIZE_BITS)), (pa + (j << PG_SIZE_BITS)), PG_PREM_R);
121         }
122     }
123 }
124
125 void
126 unlock_reserved_memory() {
127     multiboot_memory_map_t* mmaps = _k_init_mb_info->mmap_addr;
128     size_t map_size = _k_init_mb_info->mmap_length / sizeof(multiboot_memory_map_t);
129     for (unsigned int i = 0; i < map_size; i++) {
130         multiboot_memory_map_t mmap = mmaps[i];
131         if (mmap.type == MULTIBOOT_MEMORY_AVAILABLE) {
132             continue;
133         }
134         uint8_t* pa = PG_ALIGN(mmap.addr_low);
135         size_t pg_num = CEIL(mmap.len_low, PG_SIZE_BITS);
136         for (size_t j = 0; j < pg_num; j++)
137         {
138             vmm_unmap_page((pa + (j << PG_SIZE_BITS)));
139         }
140     }
141 }
142
143 // 按照 Memory map 标识可用的物理页
144 void
145 setup_memory(multiboot_memory_map_t* map, size_t map_size) {
146
147     // First pass, to mark the physical pages
148     for (unsigned int i = 0; i < map_size; i++) {
149         multiboot_memory_map_t mmap = map[i];
150         kprintf("[MM] Base: 0x%x, len: %u KiB, type: %u\n",
151                map[i].addr_low,
152                map[i].len_low >> 10,
153                map[i].type);
154         if (mmap.type == MULTIBOOT_MEMORY_AVAILABLE) {
155             // 整数向上取整除法
156             uintptr_t pg = map[i].addr_low + 0x0fffU;
157             pmm_mark_chunk_free(pg >> PG_SIZE_BITS, map[i].len_low >> PG_SIZE_BITS);
158             kprintf(KINFO "[MM] Freed %u pages start from 0x%x\n",
159                    map[i].len_low >> PG_SIZE_BITS,
160                    pg & ~0x0fffU);
161         }
162     }
163
164     // 将内核占据的页,包括前1MB,hhk_init 设为已占用
165     size_t pg_count = V2P(&__kernel_end) >> PG_SIZE_BITS;
166     pmm_mark_chunk_occupied(0, pg_count);
167     kprintf(KINFO "[MM] Allocated %d pages for kernel.\n", pg_count);
168
169
170     size_t vga_buf_pgs = VGA_BUFFER_SIZE >> PG_SIZE_BITS;
171     
172     // 首先,标记VGA部分为已占用
173     pmm_mark_chunk_occupied(VGA_BUFFER_PADDR >> PG_SIZE_BITS, vga_buf_pgs);
174     
175     // 重映射VGA文本缓冲区(以后会变成显存,i.e., framebuffer)
176     for (size_t i = 0; i < vga_buf_pgs; i++)
177     {
178         vmm_map_page(
179             (void*)(VGA_BUFFER_VADDR + (i << PG_SIZE_BITS)), 
180             (void*)(VGA_BUFFER_PADDR + (i << PG_SIZE_BITS)), 
181             PG_PREM_RW
182         );
183     }
184     
185     // 更新VGA缓冲区位置至虚拟地址
186     tty_set_buffer((void*)VGA_BUFFER_VADDR);
187
188     kprintf(KINFO "[MM] Mapped VGA to %p.\n", VGA_BUFFER_VADDR);
189     
190 }
191
192 void
193 setup_kernel_runtime() {
194     // 为内核创建一个专属栈空间。
195     for (size_t i = 0; i < (K_STACK_SIZE >> PG_SIZE_BITS); i++) {
196         vmm_alloc_page((void*)(K_STACK_START + (i << PG_SIZE_BITS)), PG_PREM_RW);
197     }
198     kprintf(KINFO "[MM] Allocated %d pages for stack start at %p\n", K_STACK_SIZE>>PG_SIZE_BITS, K_STACK_START);
199     assert_msg(kalloc_init(), "Fail to initialize heap");
200 }